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龍圖騰網獲悉寧波賽福汽車制動有限公司申請的專利制動器接觸點辨識方法、裝置、電子制動器及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120263012B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510741304.1，技術領域涉及：H02P23/00；該發明授權制動器接觸點辨識方法、裝置、電子制動器及存儲介質是由楊靜遠;單東升;陳贊;邱文濤設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本制動器接觸點辨識方法、裝置、電子制動器及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種制動器接觸點辨識方法、裝置、電子制動器及存儲介質，該方法包括：在卡鉗與制動盤分離的狀態下，控制電機帶動卡鉗靠近并擠壓制動盤；采集組流經電機的電流參數與電機的轉角參數；構建流經電機的電流與電機的轉角之間的初始數學模型；利用遞推最小二乘參數辨識法、結合轉角參數求取模型系數，得到更新數學模型；根據電流的絕對值增加的階段所對應的最小絕對值電流值以及更新數學模型，計算接觸點所對應的電機的觸盤轉角。該方法通過利用遞推最小二乘參數辨識法求取所構建數學模型中的參數，提高了對機械制動器接觸點進行辨識的精確度。

本發明授權制動器接觸點辨識方法、裝置、電子制動器及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種制動器接觸點辨識方法，其特征在于，其中，所述制動器包括電機、卡鉗以及制動盤； 所述方法包括： 在所述卡鉗與制動盤分離的狀態下，控制電機帶動所述卡鉗靠近并擠壓所述制動盤； 采集組流經所述電機的電流參數與所述電機的轉角參數； 構建流經所述電機的電流與所述電機的轉角之間的初始數學模型；其中，所述初始數學模型為： ； 式中，ik為所述卡鉗與所述制動盤接觸后的第k個所述電流參數，，a1，…，an分別為所述初始數學模型的系數，，xk為所述卡鉗與所述制動盤接觸后的第k個所述轉角參數； 利用遞推最小二乘參數辨識法、結合所述轉角參數求取所述模型系數，得到更新數學模型；以及 根據所述電流的絕對值增加的階段所對應的電流值最小絕對值以及所述更新數學模型，計算所述接觸點所對應的電機的觸盤轉角； 所述根據所述電流的絕對值增加的階段所對應的電流值最小絕對值以及所述更新數學模型，計算所述接觸點所對應的電機的觸盤轉角，包括： 判斷所述電流參數是否同時滿足第一條件與第二條件；其中，所述第一條件為： ； 所述第二條件為： ； 式中，i為所述電流參數，RLS_Threshold1為動態觸發閾值，ifitted為基于所述電流參數與更新數學模型所計算的擬合電流參數，RLS_Threshold2為殘差容忍閾值； 若判定同時滿足所述第一條件與第二條件，則以RLS_Threshold3作為所述更新數學模型中的電流參數，計算所述接觸點所對應的電機的觸盤轉角；其中，RLS_Threshold3為第三電流閾值；所述第三電流閾值根據以下公式進行計算： ； 式中，RLS_Threshold3為所述第三電流閾值，Iavg_current為當前計算的絕對值電流的平均值的最小值，I0為常數。

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