中國科學院沈陽自動化研究所蘭大鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種基于視覺識別的具身智能決策控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279536B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510766271.6，技術領域涉及：G06V20/60；該發明授權一種基于視覺識別的具身智能決策控制方法及系統是由蘭大鵬;邢家慧;請求不公布姓名;劉禹;李棟;曾鵬設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于視覺識別的具身智能決策控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提出一種基于視覺識別的具身智能決策控制方法及系統，屬于具身智能技術領域，其中方法包括：在機械臂執行當前的任務過程中，實時采集圖像數據；將圖像數據輸入到預訓練的改進的YOLO模型中，得到目標物體的推理信息特征，預訓練的改進的YOLO模型，構建過程包括：在YOLO模型的主干網絡中添加遮擋感知注意力模塊，其中，遮擋感知注意力模塊的掩碼為動態掩碼；將目標物體的推理信息特征與特征庫中預設的特征進行對比，若目標物體的推理信息特征與特征庫中預設的特征一致，則停止當前的任務，執行下一個任務。本申請能夠精準判定機械臂的工作狀態，滿足實時性的需求，顯著提升具身智能系統的整體效能與可靠性。
本發明授權一種基于視覺識別的具身智能決策控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺識別的具身智能決策控制方法，其特征在于，包括： 步驟S1：機械臂按照預先設定的模仿學習指令序列依次執行任務； 步驟S2：在機械臂執行當前的任務過程中，實時采集圖像數據； 步驟S3：將圖像數據輸入到預訓練的改進的YOLO模型中，得到目標物體的推理信息特征，所述預訓練的改進的YOLO模型，構建過程包括：在YOLO模型的主干網絡中添加遮擋感知注意力模塊，其中，遮擋感知注意力模塊的掩碼為動態掩碼； 步驟S4：將目標物體的推理信息特征與特征庫中預設的特征進行對比，若目標物體的推理信息特征與特征庫中預設的特征一致，則停止當前的任務，返回步驟S1執行下一個任務。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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