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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請的專利一種貨物運(yùn)輸車輛及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120327380B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510777507.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60P7/12；該發(fā)明授權(quán)一種貨物運(yùn)輸車輛及其控制方法是由譙建春;劉宇;李春芳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種貨物運(yùn)輸車輛及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種貨物運(yùn)輸車輛及其控制方法，屬于貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。包括車板，所述車板底部裝配有車輪和車架，所述車板上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括：布置在車板上表面的托軌以及活動裝配在托軌上表面的一對第一枕塊，所述托軌并排設(shè)置有一對，所述托軌上設(shè)置有能夠驅(qū)動一對第一枕塊相互靠近或遠(yuǎn)離移動的驅(qū)動件，所述托軌上表面居中處固定有第二枕塊；一對所述第一枕塊相向一側(cè)的頂部設(shè)置有圓弧凹面，所述第一枕塊的圓弧凹面上裝配有第一壓力傳感器。本發(fā)明能夠有效地限制鋼卷滾動，并且對鋼卷運(yùn)輸狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測，提高了鋼卷運(yùn)輸過程中的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種貨物運(yùn)輸車輛及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種貨物運(yùn)輸車輛的控制方法，適用于貨物運(yùn)輸車輛，包括車板（1），所述車板（1）底部裝配有車輪（2）和車架（3），所述車板（1）上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括：布置在車板（1）上表面的托軌（5）以及活動裝配在托軌（5）上表面的一對第一枕塊（6），所述托軌（5）并排設(shè)置有一對，所述托軌（5）上設(shè)置有能夠驅(qū)動一對第一枕塊（6）相互靠近或遠(yuǎn)離移動的驅(qū)動件，所述托軌（5）上表面居中處固定有第二枕塊（8），第二枕塊（8）上設(shè)有用于調(diào)節(jié)運(yùn)輸速度的第二壓力傳感器；一對所述第一枕塊（6）相向一側(cè)的頂部設(shè)置有圓弧凹面，所述第一枕塊（6）的圓弧凹面上裝配有第一壓力傳感器（12）；其特征在于，基于第二枕塊（8）上的第二壓力傳感器調(diào)節(jié)運(yùn)輸速度包括： 在裝載完成后，通過多個(gè)第二壓力傳感器反饋的壓力值計(jì)算得到每個(gè)鋼卷的放置偏移矢量和重量； 基于鋼卷的重量和收卷部件半徑計(jì)算得到鋼卷的重心高度，所述收卷部件設(shè)于鋼卷中部； 基于兩個(gè)鋼卷的重心高度在運(yùn)行參數(shù)對照表中分別調(diào)取對應(yīng)的加速閾值，并選擇數(shù)值最小的一個(gè)加速閾值為實(shí)際加速閾值； 獲取預(yù)設(shè)運(yùn)輸線路，并識別每個(gè)轉(zhuǎn)彎節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎角度； 基于轉(zhuǎn)彎角度和兩個(gè)鋼卷的總質(zhì)量在運(yùn)行參數(shù)對照表中調(diào)取每個(gè)轉(zhuǎn)彎節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的理想轉(zhuǎn)彎速度； 基于每個(gè)鋼卷的放置偏移矢量和重心高度修正每個(gè)轉(zhuǎn)彎節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的理想轉(zhuǎn)彎速度，進(jìn)而得到每個(gè)轉(zhuǎn)彎節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)彎速度； 基于預(yù)設(shè)運(yùn)輸線路、實(shí)際加速閾值和每個(gè)轉(zhuǎn)彎節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)彎速度生成對應(yīng)的線路運(yùn)行指令。

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