曜石機器人(上海)有限公司;上海颯智智能科技有限公司張建政獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉曜石機器人(上海)有限公司;上海颯智智能科技有限公司申請的專利基于端側模型的移動機器人控制系統、方法及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120269582B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510772010.5，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于端側模型的移動機器人控制系統、方法及介質是由張建政;韋鯤;董易;鄒金沛;李方保設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于端側模型的移動機器人控制系統、方法及介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于端側模型的移動機器人控制系統、方法及介質，包括：數據獲取模塊：用于獲取多模態感知數據，所述多模態感知數據包括視覺數據、激光雷達數據以及慣性測量單元數據；計算模塊：用于根據所述多模態感知數據計算場景復雜度；模型選擇模塊，用于根據所述場景復雜度自適應選擇端側工作量級模型，本申請實施例可以根據移動機器人執行的任務動態匹配端側工作量級模型，使得自身的硬件計算資源達到較高的適應性，避免算力浪費或性能不足，降低功耗。
本發明授權基于端側模型的移動機器人控制系統、方法及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于端側模型的移動機器人控制系統，其特征在于，包括： 數據獲取模塊：用于獲取多模態感知數據和任務類型，所述多模態感知數據包括視覺數據、激光雷達數據以及慣性測量單元數據； 計算模塊：用于根據所述多模態感知數據計算場景復雜度；根據所述任務類型計算任務復雜度，并根據所述任務復雜度、所述場景復雜度計算綜合復雜度； 模型選擇模塊，用于根據所述綜合復雜度自適應選擇端側工作量級模型； 其中，所述任務類型至少包括：巡檢、移栽導航、機器人與其他設備對接定位、節拍時間變化容許度、視覺二次定位、末端機械手操作；根據所述任務類型對導航精度和避障動態響應要求建立所述任務類型與任務復雜度的對應關系，并根據所述對應關系計算所述任務復雜度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人曜石機器人(上海)有限公司;上海颯智智能科技有限公司，其通訊地址為：201306 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區臨港新片區環湖西二路888號C樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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