浙江大學楊華勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種用于TBM的開挖隧道基底快速回填裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120291896B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510781380.5,技術領域涉及:E21D11/10;該發明授權一種用于TBM的開挖隧道基底快速回填裝置是由楊華勇;黃俊翔;韓冬;鄭哲;譚顯中;楊鈞淳;林賚貺;姜禮杰;賈連輝;龔國芳設計研發完成,并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于TBM的開挖隧道基底快速回填裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于TBM的開挖隧道基底快速回填裝置,屬于增材制造領域。包括:物料制備及輸送模塊,其用于儲存及制備用于快速回填隧道基底的混凝土物料,并將混凝土物料和高壓空氣輸送至快速回填模塊;快速回填模塊,固定于工程車輛尾部的懸浮鋼架上,懸浮鋼架的兩側至少各設一個支撐油缸,懸浮鋼架上安裝多個噴射模塊,基于噴射混凝土工藝協同噴射混凝土物料以快速回填隧道基底;臨時路面鋪設模塊,用于在快速回填模塊回填隧道基底后鋪設臨時路面。本發明實現開挖隧道基底的快速回填,降低了系統復雜度與能量損耗,其中波紋鋁卷快速鋪設與回收可防止基底破壞并減少人工調整,多個噴射模塊提升效率,支撐油缸確保施工穩定性。
本發明授權一種用于TBM的開挖隧道基底快速回填裝置在權利要求書中公布了:1.一種用于TBM的開挖隧道基底快速回填裝置的控制方法,所述開挖隧道基底快速回填裝置集成于開挖隧道工程車輛上,其特征在于,開挖隧道基底快速回填裝置包括: 物料制備及輸送模塊,其用于儲存及制備用于快速回填隧道基底的混凝土物料,并將混凝土物料輸送至快速回填模塊; 快速回填模塊,固定于工程車輛尾部的懸浮鋼架上,包括安裝于懸浮鋼架導軌上的多個可移動的噴射模塊,每一個噴射模塊連接物料制備及輸送模塊,所述懸浮鋼架的兩側至少各設一個支撐油缸;多個噴射模塊基于噴射混凝土工藝協同噴射混凝土物料以快速回填隧道基底; 臨時路面鋪設模塊,用于在快速回填模塊回填隧道基底后鋪設臨時路面,包括扭轉電機、高度調節油缸、波紋鋁卷和導向裝置,波紋鋁卷兩端通過一對高度調節油缸安裝于工程車輛尾部的懸浮鋼架上,相比快速回填模塊更靠近工程車輛頭部,導向裝置與懸浮鋼架拼接,用于為波紋鋁卷的鋪設提供導向作用;扭轉電機用于控制波紋鋁卷正轉或反轉; 工程車輛倒退著沿開挖隧道方向行駛,在行駛過程中,對開挖隧道分段回填基底,開挖隧道基底快速回填裝置的控制方法包括: 工程車輛倒退至目標回填段后停止,根據路況調整尾部懸浮鋼架上的支撐油缸位置,控制支撐油缸的活塞桿伸出并支撐在隧道拱底; 混凝土物料和高壓空氣通過管路輸送至噴射模塊,兩者在噴射模塊處混合并噴出至開挖隧道拱底上,控制噴射模塊在垂直于工程車輛運動方向移動,噴射細絲經過層層堆疊后形成開挖隧道基底,噴射完成后回收支撐油缸; 高度調節油缸帶動波紋鋁卷上升以脫離懸浮鋼架的束縛,扭轉電機控制波紋鋁卷正轉,波紋鋁卷釋放的鋁板在導向裝置的導向作用下延伸到開挖隧道基底,快速鋪設為臨時路面,工程車輛輪轂壓著臨時路面沿開挖隧道方向倒退行駛至下一目標回填段,高度調節油缸帶動波紋鋁卷下降以縮回懸浮鋼架中,重復該回填段的施工; 完成開挖隧道基底全部回填施工后,工程車輛完全駛離開挖隧道,扭轉電機控制波紋鋁卷反轉以回收波紋鋁卷,高度調節油缸帶動波紋鋁卷下降以縮回懸浮鋼架中。
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