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龍圖騰網獲悉深圳市信潤富聯數字科技有限公司申請的專利基于圖像語義分割的機加工面偏車檢測方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298712B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510791916.1，技術領域涉及：G06V10/44；該發明授權基于圖像語義分割的機加工面偏車檢測方法和裝置是由程欽;黃雪峰;陳凡設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像語義分割的機加工面偏車檢測方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于圖像語義分割的機加工面偏車檢測方法和裝置，所述方法包括：獲取機加工面的目標圖像，其中，所述機加工面上設有至少一個穿孔且所述機加工面的表面具有紋理干擾；通過訓練好的語義分割模型對所述目標圖像進行像素級別的語義分割，并識別所述目標圖像中的機加工面與背景，得到輸出的所述機加工面的圖像掩碼；擬合所述圖像掩碼中所述機加工面的幾何參數，其中，所述幾何參數包括孔的中心位置和輪廓厚度，其中，所述輪廓厚度為所述孔周圍的機加工面的厚度；根據所述機加工面的幾何參數確定所述機加工面是否偏車。本申請能夠實現準確檢測機加工面是否偏車。

本發明授權基于圖像語義分割的機加工面偏車檢測方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像語義分割的機加工面偏車檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取機加工面的目標圖像，其中，所述機加工面上設有至少一個穿孔且所述機加工面的表面具有紋理干擾； 通過訓練好的語義分割模型對所述目標圖像進行像素級別的語義分割，并識別所述目標圖像中的機加工面與背景，得到輸出的所述機加工面的圖像掩碼； 擬合所述圖像掩碼中所述機加工面的幾何參數，其中，所述幾何參數包括孔的中心位置和輪廓厚度，其中，所述輪廓厚度為所述孔周圍的機加工面的厚度； 根據所述機加工面的幾何參數確定所述機加工面是否偏車； 其中，通過訓練好的語義分割模型對所述目標圖像進行像素級別的語義分割，并識別所述目標圖像中的機加工面與背景，得到輸出的所述機加工面的圖像掩碼包括： 將所述目標圖像輸入訓練好的語義分割模型； 通過編碼器網絡的下采樣提取所述目標圖像中每個像素的語義特征，其中，所述語義特征用于確定所述像素是否屬于所述機加工面； 通過解碼器網絡的上采樣和跳躍連接，將所述語義特征恢復到所述目標圖像的尺寸，形成像素級概率圖，其中，所述跳躍連接用于彌補下采樣過程中丟失的空間信息，所述像素級概率圖中每個像素對應的兩個概率值分別指示所述像素屬于機加工面和背景的概率； 根據設定概率閾值將所述像素級概率圖轉換為二值掩碼，其中，所述二值掩碼用于指示每個像素屬于機加工面或屬于背景； 將所述二值掩碼和所述目標圖像疊加后，采用不同顏色標記所述機加工面和所述背景，得到所述圖像掩碼； 其中，擬合所述圖像掩碼中所述機加工面的幾何參數包括： 確定所述圖像掩碼中所述機加工面的邊緣平滑度； 若所述邊緣平滑度大于或等于設定平滑度閾值，則采用霍夫圓查找方式擬合所述機加工面的幾何參數； 若所述邊緣平滑度小于所述設定平滑度閾值，則采用矩特征提取方式擬合所述機加工面的幾何參數。

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