買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江西賽新醫療科技有限公司申請的專利一種基于內窺鏡的數字影像增強方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339112B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510796563.4，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權一種基于內窺鏡的數字影像增強方法及系統是由王耀瓚;謝崇青設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于內窺鏡的數字影像增強方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于內窺鏡的數字影像增強方法及系統，旨在解決傳統內窺鏡在多病灶定位與靶向干預中存在的成像局限的問題。基于內窺鏡的數字影像增強方法可進行內窺鏡圖像采集、無線傳輸、異常錨點識別與可控終端靶向干預操作。用于實現基于內窺鏡的數字影像增強方法的增強系統通過圖像分析識別疑似病灶點，控制單元發出釋放指令，使內窺鏡釋放可控終端并建立通信，調度系統根據位置信息將可控終端導航至異常錨點，采集并傳輸數字影像增強后的病灶圖像，由判斷單元分析是否存在具干預價值的靶病灶。該方法可以對人體腔道內數字影像進行增強處理，提升病灶識別精準性和干預效率。

本發明授權一種基于內窺鏡的數字影像增強方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于內窺鏡的數字影像增強方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：內窺鏡采集n組病灶區域圖像p，所述n組病灶區域圖像p經過編碼后生成原始視頻流，原始視頻流傳輸至無線傳輸單元； 步驟2：無線傳輸單元發送原始視頻流至醫療終端，醫療終端將原始視頻流解碼并傳輸至控制單元及顯示單元； 步驟3：若顯示單元輸入第一通信指令至控制單元，則進入步驟4；反之，返回步驟1； 步驟4：控制單元發出決策信息至內窺鏡，并記錄至少一個的異常錨點，內窺鏡釋放可控終端，并建立內窺鏡與可控終端的信道連接； 步驟5：內窺鏡提取異常錨點的位置信息，并發送所述位置信息至可控終端； 步驟6：調度系統調整可控終端位置，并移動至異常錨點，可控終端采集m組病灶區域圖像q，m組病灶區域圖像q經過編碼后生成增強視頻流，增強視頻流傳輸無線傳輸單元； 步驟7：無線傳輸單元發送增強視頻流至醫療終端，醫療終端將增強視頻流發送至無線傳輸單元及判斷單元； 步驟8：判定單元接收增強視頻流，并提取增強視頻流的x幀增強圖像Yx，遍歷所述x幀增強圖像Yx； 步驟9：若存在至少一幀的增強圖像Yi識別為靶病灶，則進入步驟10；反之，返回步驟5，i＝1,2,...,x； 步驟10：無線傳輸單元將增強圖像Yi傳輸至顯示單元； 內窺鏡在識別并標注異常錨點后，需提取其空間位置信息并發送至可控終端，供其在步驟6中達成移動的目標，該空間位置信息的提取過程包括以下步驟： 步驟201：內窺鏡通過圖像分析模塊對病灶區域圖像p進行處理，識別出具有異常圖像特征的圖像點，并記錄其在圖像p中的二維圖像坐標，記為x,y； 步驟202：控制單元在用戶通過顯示單元輸入第一通信指令后，即記錄當前時間戳Kt，該時間戳作為圖像p與姿態傳感器數據同步匹配的參考； 步驟203：根據時間戳Kt，匹配可控終端姿態傳感器記錄的內窺鏡在時刻t的空間姿態數據，生成齊次變換矩陣：其中，表示方向角形成的旋轉矩陣；表示內窺鏡在體腔中的位移向量； 步驟204：設內窺鏡成像系統滿足針孔相機模型，異常錨點在圖像p中的像素坐標為x,y，則相機內參矩陣為：其中，fx、fy為水平方向和垂直方向的焦距，cx、cy為主點坐標，則像素點對應的歸一化光線方向向量v1可表示為： 步驟205：異常錨點的深度值記為d，則該錨點在內窺鏡局部坐標系下的空間位置為：即按單位歸一化方向放大至真實深度后得到三維點坐標，則異常錨點在人體腔道三維空間下的參考坐標Pb可表示為： 其中，是內窺鏡視角下異常錨點的空間位置，即該點的空間位置信息，用于移動路徑的目標設定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西賽新醫療科技有限公司，其通訊地址為：330006 江西省南昌市青山湖區昌東大道1111號南昌LED產業創新示范園11、12棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。