浙江優(yōu)納特科學(xué)儀器有限公司邱耀彰獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江優(yōu)納特科學(xué)儀器有限公司申請(qǐng)的專利基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的防爆鎖組智能控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120318942B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510798971.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G07C9/00;該發(fā)明授權(quán)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的防爆鎖組智能控制方法及系統(tǒng)是由邱耀彰;陸松濤;陸飛峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-06-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的防爆鎖組智能控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的防爆鎖組智能控制方法及系統(tǒng),涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集防爆鎖組實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù),構(gòu)建基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)決策模塊,采用對(duì)比學(xué)習(xí)構(gòu)建特征提取網(wǎng)絡(luò)獲取判別特征向量,將組件狀態(tài)向量和判別特征向量輸入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型生成控制指令,并基于獎(jiǎng)勵(lì)值更新模型參數(shù),實(shí)現(xiàn)了防爆鎖組的智能控制,提高了開鎖精度和安全性,延長(zhǎng)了鎖組使用壽命。
本發(fā)明授權(quán)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的防爆鎖組智能控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的防爆鎖組智能控制方法,其特征在于,包括: 采集防爆鎖組的實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù),所述實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù)包括防爆鎖組的開鎖時(shí)間、開鎖角度、開鎖力度、開鎖速度、鎖芯溫度以及環(huán)境溫度; 構(gòu)建基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)決策模塊,將防爆鎖組的各個(gè)組件建模為圖網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和圖網(wǎng)絡(luò)邊,利用圖注意力機(jī)制計(jì)算關(guān)聯(lián)權(quán)重矩陣,利用圖卷積網(wǎng)絡(luò)提取時(shí)空特征向量,將所述關(guān)聯(lián)權(quán)重矩陣與所述時(shí)空特征向量融合得到組件狀態(tài)向量,包括: 獲取防爆鎖組的物理結(jié)構(gòu)并將所述防爆鎖組構(gòu)建為圖網(wǎng)絡(luò),所述圖網(wǎng)絡(luò)包括節(jié)點(diǎn)集合和邊集合,其中所述節(jié)點(diǎn)集合包括鎖芯節(jié)點(diǎn)、鎖定機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)、傳動(dòng)軸節(jié)點(diǎn)和防爆外殼節(jié)點(diǎn),每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)包含對(duì)應(yīng)組件的特征向量,所述邊集合用鄰接矩陣表示組件間的物理連接關(guān)系; 通過多個(gè)平行的注意力計(jì)算單元進(jìn)行特征處理,每個(gè)注意力計(jì)算單元通過特征變換矩陣對(duì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)特征向量進(jìn)行線性變換,將變換后的特征向量拼接,通過注意力權(quán)重矩陣計(jì)算節(jié)點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)系數(shù),得到注意力權(quán)重并進(jìn)行加權(quán)融合,得到防爆鎖組組件間的關(guān)聯(lián)權(quán)重矩陣; 通過多層圖卷積網(wǎng)絡(luò)提取節(jié)點(diǎn)的空間特征,在每一層中對(duì)關(guān)聯(lián)權(quán)重矩陣進(jìn)行歸一化處理,在圖結(jié)構(gòu)上傳遞節(jié)點(diǎn)信息,經(jīng)非線性激活處理得到每一層的節(jié)點(diǎn)特征矩陣; 對(duì)指定時(shí)間窗口內(nèi)的節(jié)點(diǎn)特征矩陣進(jìn)行時(shí)間卷積運(yùn)算,提取節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的時(shí)序變化特征; 將所述多層圖卷積網(wǎng)絡(luò)輸出的空間特征與時(shí)序變化特征進(jìn)行特征融合,得到包含時(shí)空信息的組件狀態(tài)向量; 采用對(duì)比學(xué)習(xí)方法構(gòu)建特征提取網(wǎng)絡(luò),將所述實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù)按照不同時(shí)間窗口長(zhǎng)度分割得到多個(gè)數(shù)據(jù)片段,通過編碼器提取數(shù)據(jù)片段的對(duì)應(yīng)的局部特征和全局特征并計(jì)算互信息損失,得到防爆鎖組的判別特征向量; 將所述組件狀態(tài)向量和所述判別特征向量輸入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,生成包括鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和施加力度調(diào)節(jié)參數(shù)的控制指令; 向執(zhí)行單元發(fā)送所述控制指令,采集實(shí)時(shí)響應(yīng)數(shù)據(jù)并計(jì)算獎(jiǎng)勵(lì)值,基于所述獎(jiǎng)勵(lì)值更新所述深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人浙江優(yōu)納特科學(xué)儀器有限公司,其通訊地址為:311100 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道七賢路1-2號(hào)1幢6樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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