西安慶安電氣控制有限責任公司張凱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安慶安電氣控制有限責任公司申請的專利一種計算機輔助下的飛機機械式操縱系統仿真模擬方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120316909B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510804181.1,技術領域涉及:G06F30/15;該發明授權一種計算機輔助下的飛機機械式操縱系統仿真模擬方法是由張凱;楊海斌;陳蕾蕾;李雙文;劉哲設計研發完成,并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種計算機輔助下的飛機機械式操縱系統仿真模擬方法在說明書摘要公布了:本申請涉及仿真模擬技術領域,具體涉及一種計算機輔助下的飛機機械式操縱系統仿真模擬方法,該方法包括:構建飛機機械式操縱系統軟件仿真模型;進行虛擬傳感數據采集與時序同步標準化處理;非線性遲滯效應分析與動態保真度量化評估;理想模型對比與環境擾動耦合偏差量化;基于環境遲滯指數進行參數動態優化與修正。本申請旨在動態觸發鋼索預緊力自適應調整,解決鋼索預緊力分布不均、摩擦遲滯非對稱及環境參數漂移引發的仿真失真問題,增強人機交互力反饋的真實性與故障預測的可靠性。
本發明授權一種計算機輔助下的飛機機械式操縱系統仿真模擬方法在權利要求書中公布了:1.一種計算機輔助下的飛機機械式操縱系統仿真模擬方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: 構建飛機機械式操縱系統軟件仿真模型; 進行虛擬傳感數據采集與時序同步標準化處理;采集的參數包括:作動筒位移數據、反饋力數據、環境參數數據以及鋼索預緊力數據; 對作動筒位移序列和反饋力序列進行作動筒的遲滯環特征提取,并結合作動筒位移序列在頻域下的高頻能量占比,以計算每個采集時刻下機械傳動鏈仿真的保真度衰減因子; 構建理想化的飛機機械式操縱系統軟件仿真模型,以計算每個采集時刻下機械傳動鏈理想情況下的保真度衰減因子;對每個采集時刻前預設時長內計算的所有仿真與所有理想情況下的保真度衰減因子使用動態時間規整,并利用每個采集時刻仿真的保真度衰減序列及環境參數序列,預測每個采集時刻保真度衰減因子的預測值,以構建每個采集時刻的環境遲滯指數; 利用環境遲滯指數大于其預設閾值的程度,對當前時刻的鋼索預緊力進行同等程度的放大調整,提升仿真系統的動態保真度; 其中,所述每個采集時刻下機械傳動鏈仿真的保真度衰減因子的計算方法為:計算提取的作動筒所有遲滯環特征的平均值;將所述平均值與所述高頻能量占比的比值作為對應采集時刻下機械傳動鏈仿真的保真度衰減因子; 其中,所述每個采集時刻的環境遲滯指數,由對應采集時刻前預設時長內使用動態時間規整得到的最小規整路徑距離,與對應采集時刻預測的所述預測值的乘積結果確定。
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