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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南農(nóng)業(yè)大學(xué);廣州華農(nóng)大智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司申請的專利一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測的生豬養(yǎng)殖智能管控系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120338722B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510816142.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測的生豬養(yǎng)殖智能管控系統(tǒng)是由肖德琴;劉俊彬;楊秋妹;譚祖杰;劉倩;付永安;譚若飛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測的生豬養(yǎng)殖智能管控系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測的生豬養(yǎng)殖智能管控系統(tǒng)，屬于生豬養(yǎng)殖管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：數(shù)據(jù)采集和個體識別模塊包括RFID耳標(biāo)、巡檢機(jī)器人、環(huán)境傳感器和智能飼喂器，基于RFID耳標(biāo)和巡檢機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)確定生豬個體身份信息，并將采集的豬舍內(nèi)生豬的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，通過MQTT協(xié)議上傳邊緣計算設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理；特征提取模塊利用多模態(tài)深度學(xué)習(xí)融合模型提取生豬生理和行為特征；關(guān)鍵養(yǎng)殖指標(biāo)分析模塊構(gòu)建生豬健康指數(shù)和環(huán)境質(zhì)量指數(shù)；異常預(yù)警模塊采用CUSUM控制圖累積指數(shù)偏差，響應(yīng)異常；管理調(diào)控模型以能耗最小化和健康指數(shù)最大化構(gòu)建馬爾可夫決策過程，智能調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和飼喂策略，實現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)控與飼喂優(yōu)化。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測的生豬養(yǎng)殖智能管控系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測的生豬養(yǎng)殖智能管控系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集和個體識別模塊、特征提取模塊、關(guān)鍵養(yǎng)殖指標(biāo)分析模塊、異常預(yù)警模塊和管理調(diào)控模塊； 所述數(shù)據(jù)采集和個體識別模塊包括RFID耳標(biāo)、巡檢機(jī)器人、環(huán)境傳感器和智能飼喂器，基于RFID耳標(biāo)和巡檢機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)確定生豬個體身份信息，并基于確定的生豬個體身份信息將實時采集的豬舍內(nèi)生豬的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并采用NTP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)對齊處理，以及通過MQTT協(xié)議上傳到巡檢機(jī)器人上搭載的邊緣計算設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理； 所述特征提取模塊包括多模態(tài)深度學(xué)習(xí)融合模型，利用多模態(tài)深度學(xué)習(xí)模型從預(yù)處理后的多模態(tài)數(shù)據(jù)中提取生豬生理和行為特征； 所述關(guān)鍵養(yǎng)殖指標(biāo)分析模塊基于所述特征提取模塊提取的生豬生理和行為特征，結(jié)合智能飼喂器采集的數(shù)據(jù)，構(gòu)建生豬健康指數(shù)；基于環(huán)境傳感器采集的環(huán)境參數(shù)，構(gòu)建環(huán)境質(zhì)量指數(shù)； 異常預(yù)警模塊基于CUSUM控制圖累積所述生豬健康指數(shù)和所述環(huán)境質(zhì)量指數(shù)與目標(biāo)值之間的偏差，響應(yīng)異常； 管理調(diào)控模塊包括智能環(huán)控系統(tǒng)和飼喂調(diào)控模塊，以最小化能耗和最大化健康指數(shù)為多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)構(gòu)建馬爾可夫決策過程，采用DDPG算法調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和飼喂頻率； 所述利用多模態(tài)深度學(xué)習(xí)模型從預(yù)處理后的多模態(tài)數(shù)據(jù)中提取生豬生理和行為特征，具體包括： 基于融合RGB圖像和深度圖像的多模態(tài)生豬體重估測模型提取生豬的體重信息； 基于融合RGB圖像和紅外圖像的生豬體溫檢測模型測量生豬的體溫信息； 基于融合生豬骨架信息和RGB視頻流的多模態(tài)生豬行為識別模型，提取生豬各類行為發(fā)生的時間和頻次； 所述基于融合生豬骨架信息和RGB視頻流的多模態(tài)生豬行為識別模型，具體包括：骨架圖處理分支和RGB處理分支； 所述骨架圖處理分支使用ST-GCN時空圖卷積網(wǎng)絡(luò)提取骨架圖序列的時空間特征，得到骨架特征； 所述RGB處理分支使用R2+1D網(wǎng)絡(luò)提取視頻幀序列的時空間特征，得到了RGB特征，其中R代表殘差，2+1D代表將3D卷積分解為獨立的2D空間卷積和1D時間卷積； 所述飼喂調(diào)控模塊調(diào)整飼喂頻率的公式為： 其中，為調(diào)控系數(shù)，為基礎(chǔ)飼喂量，為當(dāng)前測得的健康指數(shù)，為基準(zhǔn)健康指數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華南農(nóng)業(yè)大學(xué);廣州華農(nóng)大智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。