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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學院西安光學精密機械研究所申請的專利多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法及目標距離測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120314919B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510814474.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S11/12；該發(fā)明授權(quán)多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法及目標距離測量方法是由魚衛(wèi)星;劉一鳴;許黃蓉;李裕翔;楊瀟;宋思遠;孟慶揚設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法及目標距離測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及目標探測方法，具體涉及多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法及目標距離測量方法。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在雙目測距方法流程復雜，特征點匹配精度要求高、隨機誤差偏大等不足之處，本發(fā)明多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法包括內(nèi)部參數(shù)分離標定和外部參數(shù)循環(huán)標定，將內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)分離，分別進行標定。同時，基于多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法提供一種目標距離測量方法，結(jié)合目標檢測模型和子孔徑成像原理進行測距，進而計算得到最終目標距離。

本發(fā)明授權(quán)多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法及目標距離測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多孔徑陣列成像系統(tǒng)標定方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1.內(nèi)部參數(shù)分離標定； 步驟1.1.使用多孔徑陣列成像系統(tǒng)對自識別標定板或張正友棋盤格標定板成像，調(diào)整成像系統(tǒng)角度，使得各子孔徑對自識別標定板或張正友棋盤格標定板均能采集多張標定信息圖像； 所述多孔徑陣列成像系統(tǒng)包括多個用于成像的子孔徑，多個子孔徑組成多孔徑陣列，各子孔徑及其鄰域內(nèi)的多個子孔徑構(gòu)成一個簇眼； 步驟1.2.計算各標定信息圖像對應子孔徑的單應性矩陣； 步驟1.3.將同一子孔徑的各張標定信息圖像的單應性矩陣聯(lián)立方程組，對此方程組求解，得到該子孔徑的內(nèi)部參數(shù)； 步驟1.4.重復步驟1.3，直至得到每一個子孔徑的內(nèi)部參數(shù)； 步驟2.外部參數(shù)循環(huán)標定； 步驟2.1.獲取位于多孔徑陣列中心的簇眼中各子孔徑的外部參數(shù)；具體為： 步驟2.1.1.使用多孔徑陣列成像系統(tǒng)，控制位于多孔徑陣列中心的簇眼的各子孔徑同時對定位標定板成像，旋轉(zhuǎn)、傾斜定位標定板，每個子孔徑對應分別得到多張不同角度的定位標定板圖像； 所述定位標定板包括標定板本體，以及位于標定板本體上的方向定位點、中心定位點和主體圖案；所述方向定位點包括多個沿標定板本體外周設(shè)置的黑白格點，用于定位標定板旋轉(zhuǎn)方向；所述中心定位點設(shè)置為位于標定板本體中心的黑色格點，用于定位標定板的中心位置；所述主體圖案包括位于方向定位點和中心定位點之間的黑白格點，且不具有旋轉(zhuǎn)對稱性，作為能夠直接識別的圖像檢測點； 步驟2.1.2.計算各定位標定板圖像對應子孔徑的單應性矩陣，將同一子孔徑對應的定位標定板圖像單應性矩陣聯(lián)立方程組； 步驟2.1.3.基于各子孔徑的內(nèi)部參數(shù)，求解2.1.2聯(lián)立的方程組，得到該簇眼中各子孔徑的外部參數(shù)； 步驟2.2.以上一簇眼的邊緣子孔徑分別作為下一待標定簇眼的邊緣子孔徑，位于該邊緣子孔徑中心與多孔徑陣列中心連線的延長線上，且靠近該邊緣子孔徑的子孔徑作為下一待標定簇眼的中心，標定下一待標定簇眼，得到該簇眼中各子孔徑的外部參數(shù)； 步驟2.3.重復步驟2.2，以簇眼為單位進行多目標定，得到除多孔徑陣列最外層以外的其余子孔徑的外部參數(shù)； 步驟2.4.以多孔徑陣列的中心為基準，統(tǒng)一子孔徑外部參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學院西安光學精密機械研究所，其通訊地址為：710119 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園信息大道17號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。