福建華南重工機械制造有限公司郭瀟鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建華南重工機械制造有限公司申請的專利一種調整雙臂叉車的駕駛室位置的控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120308883B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510813112.7,技術領域涉及:B66F9/075;該發明授權一種調整雙臂叉車的駕駛室位置的控制方法是由郭瀟鵬;郭俊鋒;萬禹平;郭炎波;郭俊陽;朱沖;曲江龍設計研發完成,并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種調整雙臂叉車的駕駛室位置的控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種調整雙臂叉車的駕駛室位置的控制方法,屬于叉車領域;所述叉車包括車體、設置于所述車體中部的駕駛室、平行設置于所述駕駛室兩側的叉車臂組件;所述叉車臂組件包括伸縮臂、液壓推桿、貨叉,所述伸縮臂的一端與所述車體鉸接,另一端設置所述貨叉;所述液壓推桿的兩端分別與所述伸縮臂及車體鉸接,用于推動所述伸縮臂抬升;所述叉車還包括連接于所述駕駛室和所述車體之間的執行機構,所述叉車設置有控制模塊;通過實時獲取叉車的位置,自動調整駕駛室姿態,使操作員始終能夠獲得最佳的視野和操作環境;控制模塊通過區域匹配、參數查詢、動態修正等步驟,能夠快速響應不同作業區域的需求,并實時調整駕駛室姿態。
本發明授權一種調整雙臂叉車的駕駛室位置的控制方法在權利要求書中公布了:1.一種調整雙臂叉車的駕駛室位置的控制方法,所述叉車包括車體、設置于所述車體中部的駕駛室、平行設置于所述駕駛室兩側的叉車臂組件;所述叉車臂組件包括伸縮臂、液壓推桿、貨叉,所述伸縮臂的一端與所述車體鉸接,另一端設置所述貨叉;所述液壓推桿的兩端分別與所述伸縮臂及車體鉸接,用于推動所述伸縮臂抬升;其特征在于:所述叉車還包括連接于所述駕駛室和所述車體之間的執行機構,所述叉車設置有控制模塊; 所述控制方法,包括以下步驟: 按照不同的工作情景,通過所述控制模塊控制所述叉車進入不同的工作模式,所述工作模式包括重物搬運模式、高層堆垛取貨模式、一般模式;其中,在所述重物搬運模式中,控制所述駕駛室依托所述執行機構移動到所述車體的尾端,以將所述車體重心后移防止傾覆;在所述高層堆垛取貨模式中,控制所述執行機構將所述駕駛室抬升到頂部極限位置;在所述一般模式中,控制所述執行機構將所述駕駛室抬升到視野高于所述伸縮臂的位置; 所述叉車上設置有定位模塊,用于實時獲取所述車體位置坐標;所述控制模塊與一云端的數據庫交互,所述數據庫存儲有所述工作模式所對應的作業區域的所述駕駛室的調整參數; 所述執行機構接收控制指令,以用于將所述駕駛室調整至目標姿態;所述控制模塊通過以下步驟生成控制指令: 步驟一:區域匹配,將所述車體位置與數據庫比對,確定當前所述車體所在作業區域; 步驟二:參數查詢,從數據庫中提取所述車體所在作業區域所對應的所述駕駛室的調整參數; 步驟三:動態修正,根據調整參數,向所述執行機構發送控制指令。
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