買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉濟(jì)南三五一五信息科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利用于高速服務(wù)區(qū)配送的無人機(jī)路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120353231B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510827887.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)用于高速服務(wù)區(qū)配送的無人機(jī)路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)是由張吉超;孫瀛;劉正揚(yáng);沈子逸;鄧軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于高速服務(wù)區(qū)配送的無人機(jī)路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及通過非電變量的控制對(duì)無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于高速服務(wù)區(qū)配送的無人機(jī)路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)無人機(jī)配送訂單信息和無人機(jī)初始位置進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定第一配送路徑，在無人機(jī)沿著第一配送路徑到達(dá)預(yù)設(shè)的降落飛行區(qū)域時(shí)識(shí)別降落飛行區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)體的靜態(tài)密度分布和動(dòng)態(tài)密度分布進(jìn)行分析，并融合靜態(tài)密度分布和動(dòng)態(tài)密度分布的分析結(jié)果，得到各候選降落點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)實(shí)體密度分布；根據(jù)運(yùn)動(dòng)實(shí)體密度分布，從多個(gè)候選降落點(diǎn)中選取最優(yōu)降落點(diǎn)；根據(jù)最優(yōu)降落點(diǎn)，對(duì)第一配送路徑進(jìn)行優(yōu)化，得到第二配送路徑，以使無人機(jī)沿著第二配送路徑進(jìn)行降落并完成配送。

本發(fā)明授權(quán)用于高速服務(wù)區(qū)配送的無人機(jī)路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于高速服務(wù)區(qū)配送的無人機(jī)路徑優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標(biāo)高速公路服務(wù)區(qū)內(nèi)的無人機(jī)配送訂單信息和無人機(jī)初始位置； 根據(jù)所述無人機(jī)配送訂單信息和所述無人機(jī)初始位置進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定第一配送路徑，在無人機(jī)沿著所述第一配送路徑到達(dá)預(yù)設(shè)的降落飛行區(qū)域時(shí)，識(shí)別所述降落飛行區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，所述降落飛行區(qū)域包括多個(gè)候選降落點(diǎn)； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的靜態(tài)密度分布和動(dòng)態(tài)密度分布進(jìn)行分析，并融合所述靜態(tài)密度分布和所述動(dòng)態(tài)密度分布的分析結(jié)果，得到各所述候選降落點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)實(shí)體密度分布； 將所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體和地面標(biāo)識(shí)物對(duì)應(yīng)的圖像像素映射至柵格地圖中，得到所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體和地面標(biāo)識(shí)物對(duì)應(yīng)的柵格坐標(biāo)，所述柵格坐標(biāo)用于指示所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)軌跡； 其中，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的靜態(tài)密度分布和動(dòng)態(tài)密度分布進(jìn)行分析，包括：根據(jù)所述柵格坐標(biāo)，確定當(dāng)前時(shí)刻各柵格內(nèi)所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的像素?cái)?shù)量，并根據(jù)所述像素?cái)?shù)量確定所述靜態(tài)密度分布； 根據(jù)所述柵格坐標(biāo)，提取所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體對(duì)應(yīng)的特征描述子，并根據(jù)所述特征描述子，分析相鄰圖像中運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間的相似性；基于所述相似性，從靜態(tài)圖像和歷史運(yùn)動(dòng)圖像中確定多個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)實(shí)體；根據(jù)所述多個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)實(shí)體在所述柵格地圖中的位置變化，得到所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體在各圖像中的格柵運(yùn)動(dòng)矢量；將所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體在各圖像中的格柵運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行排列，得到軌跡序列；分析所述軌跡序列中格柵運(yùn)動(dòng)矢量的平均變化，得到所述當(dāng)前時(shí)刻之后的所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的預(yù)測(cè)格柵運(yùn)動(dòng)矢量，并對(duì)所述軌跡序列進(jìn)行曲線擬合，得到所述當(dāng)前時(shí)刻之后的所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的預(yù)測(cè)格柵運(yùn)動(dòng)方向；基于所述預(yù)測(cè)格柵運(yùn)動(dòng)矢量和所述預(yù)測(cè)格柵運(yùn)動(dòng)方向，確定所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的預(yù)測(cè)位置；將所述預(yù)測(cè)位置處所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體的像素?cái)?shù)量，與所述當(dāng)前時(shí)刻之后的平均像素?cái)?shù)量進(jìn)行比對(duì)，得到所述預(yù)測(cè)位置的運(yùn)動(dòng)實(shí)體密度分布，并根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置的運(yùn)動(dòng)實(shí)體密度分布，得到所述動(dòng)態(tài)密度分布； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)實(shí)體密度分布，從所述多個(gè)候選降落點(diǎn)中選取最優(yōu)降落點(diǎn)； 根據(jù)所述最優(yōu)降落點(diǎn)，對(duì)所述第一配送路徑進(jìn)行優(yōu)化，得到第二配送路徑，以使所述無人機(jī)沿著所述第二配送路徑進(jìn)行降落并完成配送。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人濟(jì)南三五一五信息科技有限責(zé)任公司，其通訊地址為：250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)千佛山西路1號(hào)汽車隊(duì)辦公樓二樓201室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。