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龍圖騰網獲悉中國科學院國家授時中心申請的專利一種加速GNSS實時衛星鐘差估計收斂的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510828031.4，技術領域涉及：G01S19/27；該發明授權一種加速GNSS實時衛星鐘差估計收斂的方法是由謝威;王侃;楊旭海設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種加速GNSS實時衛星鐘差估計收斂的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種加速GNSS實時衛星鐘差估計收斂的方法，屬于衛星定位授時領域，方法包括：構建每個測站的每顆GNSS衛星對應的誤差方程；聯合多個測站的多顆GNSS衛星分別對應的誤差方程，得到矩陣形式的誤差方程；通過引入GNSS超快速預報衛星鐘差，對利用卡爾曼濾波法進行實時衛星鐘差估計的過程進行約束，由于GNSS超快速預報衛星鐘差的精度較高，從而加速了GNSS實時衛星鐘差估計收斂，得到了高可靠性的GNSS實時衛星鐘差產品。

本發明授權一種加速GNSS實時衛星鐘差估計收斂的方法在權利要求書中公布了：1.一種加速GNSS實時衛星鐘差估計收斂的方法，其特征在于，所述方法包括： 構建每個測站觀測的每顆GNSS衛星對應的誤差方程； 聯合多個測站觀測的多顆GNSS衛星分別對應的誤差方程，得到矩陣形式的誤差方程； 引入GNSS超快速預報衛星鐘差，對利用卡爾曼濾波法進行實時衛星鐘差估計的過程進行約束，得到GNSS實時衛星鐘差產品；所述卡爾曼濾波法中的部分參數基于所述矩陣形式的誤差方程確定； 所述引入GNSS超快速預報衛星鐘差，對利用卡爾曼濾波法進行實時衛星鐘差估計的過程進行約束，得到GNSS實時衛星鐘差產品，包括： 確定GNSS超快速預報衛星鐘差； 基于所述GNSS超快速預報衛星鐘差，利用卡爾曼濾波法進行實時衛星鐘差估計，以確定狀態估計值，得到GNSS實時衛星鐘差產品； 所述基于所述GNSS超快速預報衛星鐘差，利用卡爾曼濾波法進行實時衛星鐘差估計，以確定狀態估計值，得到GNSS實時衛星鐘差產品，包括： ； ； ； ； 其中，是的逆矩陣；是GNSS超快速預報衛星鐘差精度的平方；是第個歷元的GNSS超快速預報衛星鐘差；是卡爾曼濾波增益矩陣；是第個歷元的設計矩陣；上標是矩陣的轉置操作；是第個歷元的高度角相關的權矩陣；是第個歷元的狀態方差矩陣；是第個歷元的狀態估計值；是第個歷元的偽距載波相位觀測值和偽距載波相位計算值之差向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院國家授時中心，其通訊地址為：710600 陜西省西安市臨潼區驪山街道辦事處書院東路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。