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龍圖騰網獲悉珠海市鈞興機電有限公司申請的專利傳動組件裝配方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326355B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510829708.6，技術領域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權傳動組件裝配方法是由陳思宏;黃杰;黃澤鵬;姚彩英;夏少林;卓柏學;柯韋圣設計研發(fā)完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本傳動組件裝配方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種傳動組件裝配方法，包括輸料環(huán)節(jié)、取料環(huán)節(jié)、裝配環(huán)節(jié)和壓緊環(huán)節(jié)。本發(fā)明的方法通過棘輪環(huán)輸料機構、曲柄軸輸料機構、墊片輸料機構、軸套輸料機構和軸承輸料機構將不同目標零件輸送到各自的預設位置，分別通過棘輪環(huán)取料組裝機構、曲柄軸取料組裝機構、墊片取料組裝機構、棘爪取料組裝機構、軸套取料組裝機構和軸承取料組裝機構進行取料裝配，以及通過壓緊機構對目標工件進行壓緊，其中分別對棘輪環(huán)零件和曲柄軸零件進行角度識別和調整，便于裝配，如此能夠實現(xiàn)目標工件的自動化裝配，有利于提高裝配效率。

本發(fā)明授權傳動組件裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種傳動組件裝配方法，其特征在于，包括： 輸料環(huán)節(jié)：分別通過棘輪環(huán)輸料機構、曲柄軸輸料機構、墊片輸料機構、軸套輸料機構和軸承輸料機構將棘輪環(huán)零件、曲柄軸零件、墊片零件、軸套零件和軸承零件輸送到對應的預設取料位置，其中，通過所述棘輪環(huán)輸料機構的第一相機識別所述棘輪環(huán)零件的角度，通過所述曲柄軸輸料機構的第二相機識別所述曲柄軸零件的角度； 取料環(huán)節(jié)：分別控制棘輪環(huán)取料組裝機構、曲柄軸取料組裝機構、墊片取料組裝機構、軸套取料組裝機構和軸承取料組裝機構移動到所述棘輪環(huán)輸料機構、所述曲柄軸輸料機構、所述墊片輸料機構、所述軸套輸料機構和所述軸承輸料機構對應的所述預設取料位置，以及控制棘爪取料組裝機構轉動到預設角度取料； 裝配環(huán)節(jié)：分別控制棘輪環(huán)取料組裝機構、曲柄軸取料組裝機構、墊片取料組裝機構、軸套取料組裝機構和軸承取料組裝機構移動到轉盤組件的對應裝配定位孔進行放料組裝，以及控制所述棘爪取料組裝機構轉動到所述轉盤組件對應的所述裝配定位孔上方進行放料組裝，其中所述棘輪環(huán)取料組裝機構和所述曲柄軸取料組裝機構在移動過程中分別調整所述棘輪環(huán)零件和所述曲柄軸零件的角度； 壓緊環(huán)節(jié)：控制壓緊機構對位于所述轉盤組件上的目標工件進行壓緊； 其中，所述棘爪取料組裝機構包括第一旋轉臺、第四升降模組、下壓模組、第一夾爪模組和約束環(huán)，所述控制棘爪取料組裝機構轉動到預設角度取料，包括： 通過所述第四升降模組帶動所述下壓模組、所述第一夾爪模組和所述約束環(huán)上升； 通過所述第一旋轉臺帶動所述第四升降模組、所述下壓模組、所述第一夾爪模組和所述約束環(huán)同步轉動到預設的角度位置； 通過所述第四升降模組帶動所述下壓模組、所述第一夾爪模組和所述約束環(huán)下降，以使所述約束環(huán)套接于棘爪組件； 控制所述第一夾爪模組對所述棘爪組件進行夾持，并通過所述下壓模組帶動所述棘爪組件提升，以使所述棘爪組件的棘爪位于所述約束環(huán)內。

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