武漢新耐視智能科技有限責任公司李子駿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢新耐視智能科技有限責任公司申請的專利一種可實時監測焊接熔深的激光焊接裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120326150B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510831135.0,技術領域涉及:B23K26/21;該發明授權一種可實時監測焊接熔深的激光焊接裝置及方法是由李子駿;李斌;程思;陳科;趙昀;劉璇設計研發完成,并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可實時監測焊接熔深的激光焊接裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種可實時監測焊接熔深的激光焊接裝置及方法,屬于激光焊接技術領域,包括激光加工模塊、熔深測量模塊和控制模塊,其通過將熔深測量模塊發射的測量光和焊接激光同軸設置,使得測量光能夠精準的入射到熔池內并反射回波信號,避免了因光路偏差導致的測量誤差;通過控制模塊同時與熔深測量模塊和激光加工模塊連接,利用高頻信號傳輸和處理能力,能夠快速獲取發射信號和回波信號并計算分析實時熔深信息,并能夠在熔深異常時控制激光加工模塊及時調整參數,使熔深始終保持在設定范圍,實現了從測量到控制的高精度實時閉環反饋,極大地提高了焊接質量的穩定性和一致性,減少了廢品率,提高了生產效率。
本發明授權一種可實時監測焊接熔深的激光焊接裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種可實時監測焊接熔深的激光焊接裝置,其特征在于,包括激光加工模塊、熔深測量模塊和控制模塊; 所述激光加工模塊與所述控制模塊連接,包括運動模組和設置在所述運動模組上的焊接頭模組,所述焊接頭模組用于發射焊接激光,所述運動模組用于帶動焊接頭模組沿工件的焊接方向移動; 所述熔深測量模塊與所述控制模塊和所述焊接頭模組連接,包括FMCW激光雷達傳感器、調焦組件和信號傳輸單元;所述FMCW激光雷達傳感器用于連續高頻發射和接收測量光,且所述測量光可經所述焊接頭模組并與所述焊接激光同軸入射至熔池內;所述調焦組件設置在所述FMCW激光雷達傳感器和所述激光加工模塊之間,并連接設置在所述焊接頭模組上,以通過調焦組件對所述測量光的焦點進行調整;所述信號傳輸單元設置在所述FMCW激光雷達傳感器和所述調焦組件之間,包括光纖耦合器、光纖和光纖耦合點;所述光纖耦合器的一端與所述FMCW激光雷達傳感器連接,另一端與所述光纖連接,包括沿所述測量光發射方向依次設置的準直鏡和聚焦鏡,以將所述測量光耦合至所述光纖內;所述光纖延伸至所述光纖耦合點,所述測量光經所述光纖傳輸并在所述光纖耦合點處發散到所述調焦組件上; 所述焊接頭模組發射焊接激光對工件進行焊接,所述FMCW激光雷達傳感器發射測量光并反饋發射信號至控制模塊,所述測量光碰到熔池底部后反射回所述FMCW激光雷達傳感器,所述FMCW激光雷達傳感器將回波信號反饋至所述控制模塊,所述控制模塊根據反射信號和回波信號的時間差計算分析熔深,并根據熔深信息向所述激光加工模塊發出相應的控制指令,使得焊接過程中熔深始終保持在設定范圍。
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