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龍圖騰網獲悉沈陽科來沃電氣技術有限公司申請的專利針對逆變器輸出電流的融合最小二乘修正的濾波方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120357719B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510839134.0，技術領域涉及：H02M1/12；該發明授權針對逆變器輸出電流的融合最小二乘修正的濾波方法是由杜遠鵬;焦正闊;宋崇輝;戴亨遠;趙青青設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本針對逆變器輸出電流的融合最小二乘修正的濾波方法在說明書摘要公布了：本發明涉及逆變器輸出電流濾波處理的技術領域。本發明提供一種針對逆變器輸出電流的融合最小二乘修正的濾波方法。該方法包括：將兩電平電壓源型逆變器輸出的三相采樣電流經過固定周期移動均值濾波器進行濾波，以得到濾波后的三相電流；三相采樣電流；在三相電流的和為零的約束條件下，采用最小二乘法對濾波后的三相電流進行修正，本發明能有效降低硬件電路和測量噪聲對檢測電流值的影響。

本發明授權針對逆變器輸出電流的融合最小二乘修正的濾波方法在權利要求書中公布了：1.一種針對逆變器輸出電流的融合最小二乘修正的濾波方法，所述逆變器為兩電平電壓源型逆變器；所述兩電平電壓源型逆變器為三相全橋電路，所述三相全橋電路的供電電源為直流電源V dc，所述三相全橋電路的輸出端連接于三相電機；所述三相全橋電路由三個獨立的A、B、C橋臂組成，A相橋臂包括上開關管S 1和反并聯二極管Z 1、下開關管S 4和反并聯二極管Z 4；B相橋臂包括上開關管S 3和反并聯二極管Z 3、下開關管S 6和反并聯二極管Z 6；C相橋臂包括上開關管S 5和反并聯二極管Z 5、下開關管S 2和反并聯二極管Z 2；每個橋臂的中點a、b、c作為交流輸出端，分別連接至所述三相電機的對應相；所述中點a、b、c輸出的電流分別為i a 、i b 、和i c ；其特征在于，所述濾波方法包括： 步驟S1：將所述兩電平電壓源型逆變器輸出的三相電流經過固定周期移動均值濾波器進行濾波，以得到濾波后的三相電流；其中，所述三相電流； 步驟S2：在三相電流的和為零的約束條件下，采用最小二乘法對濾波后的三相電流進行修正； 所述步驟S1，具體包括： 步驟S1.1：選擇滑窗長度為四個載波周期，在每個載波周期內等間隔取m個采樣點；其中，一個滑窗內共有4m個點；m為正整數； 步驟S1.2：對三相電流進行移動平均濾波，得到濾波后的三相電流對應的表達式為： （1） 式（1）中，為滑窗經過均值濾波得到的電流值，； 所述步驟S2，具體包括： 步驟S2.1：設置利用最小二乘法對三相電流進行最小修正所對應的修正量分別為，，和，修正后的三相電流分別為：，，和； 其中，修正前后的三相電流滿足： （2） 步驟S2.2：設置修正后的三相電流滿足： （3） 同時，使得三相電流的修正量的平方和最小化，即： （4） 步驟S2.3：基于式（2）和式（3），得到約束條件為： （5） 步驟S2.4：定義經過移動平均濾波后的三相電流之和為： （6） 步驟S2.5：基于式（5）和式（6），得到最小二乘法的約束條件為： （7） 步驟S2.6：基于式（4），得到最小二乘法的最小化目標函數為： （8） 步驟S2.7：引入拉格朗日乘子，構造拉格朗日函數為： （9） 步驟S2.8：對式（9）中的，，，和分別求偏導，并令所述，，，和的偏導均為零，得到方程（10）： （10） 步驟S2.9：求解上述方程（10），可以得到三相電流每相的修正量為： （11） 步驟S2.10：基于式（2）和式（11），得到修正后的三相電流為： （12）。

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