中建東方裝飾有限公司郭景獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中建東方裝飾有限公司申請的專利一種基于特征提取的點云建筑構件建模方法與系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120374886B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510857849.9,技術領域涉及:G06T17/10;該發明授權一種基于特征提取的點云建筑構件建模方法與系統是由郭景;吳蘊澤;劉春;宋安;厲彥一;艾散·西爾艾力;于云龍;姜財吉;郭志堅;彭中飛;聶際興;王志明;李承飛;李啟華;牟晨光;葉震華;張斌設計研發完成,并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于特征提取的點云建筑構件建模方法與系統在說明書摘要公布了:本發明涉及工程測量中的三維建模技術領域,具體涉及一種基于特征提取的點云建筑構件建模方法與系統;獲取建筑構件的三維點云數據,以每個點為中心構建多尺度局部鄰域計算協方差矩陣并分解特征值,生成邊緣概率圖,語義輸出對應的構件類別,篩選對應的關鍵特征點集;以特征點云為控制點,構建三層次B樣條曲面模型并調整對應的空間分布密度;通過關鍵特征點集形成帶權完全圖,Kuratowski定理識別處理非平面區域,應用QEM算法對三維模型進行輕量化處理,通過自動提取建筑構件的關鍵特征點進行篩選和優化,基于特征點拓撲優化與圖論算法構建出簡潔、精確的輕量化模型,提高建模的自動化程度和效率,有效解決模型輕量化與精度之間的矛盾。
本發明授權一種基于特征提取的點云建筑構件建模方法與系統在權利要求書中公布了:1.一種基于特征提取的點云建筑構件建模方法,其特征在于,步驟包括: 對目標建筑構件區域進行激光掃描,獲取建筑構件的三維點云數據并進行數據預處理; 基于預處理后的所述三維點云數據,以每個點為中心構建多尺度局部鄰域,對各尺度局部鄰域內的點集計算協方差矩陣并分解特征值,提取歸一化曲率指標通過Sigmoid函數進行歸一化映射生成邊緣概率圖,用于篩選候選邊緣特征點,通過改進型PointNet++網絡進行語義分割所述候選邊緣特征點輸出對應的構件類別,并基于所述構件類別篩選對應的關鍵特征點集; 以所述關鍵特征點集中的特征點云為控制點,構建三層次B樣條曲面模型擬合目標構件的幾何形態,并通過各所述特征點云在預設局部鄰域內的重要性設置密度調節函數動態調整對應的空間分布密度,用于自適應重構所述目標構件的三維模型并引入拉普拉斯形變算法進行細節增強; 基于所述自適應重構的所述三維模型,通過所述關鍵特征點集形成帶權完全圖,采用改進Kruskal算法生成最小生成樹用于確定初步連接關系,引入模擬退火算法通過能量函數迭代優化所述連接關系,通過Kuratowski定理對連接結果進行可展性驗證,識別并處理非平面區域,應用QEM算法對所述三維模型進行輕量化處理,完成所述目標構件的三維建模。
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