華雁智能科技(集團)股份有限公司劉洪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華雁智能科技(集團)股份有限公司申請的專利配網線路多尺度目標缺陷識別方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120431086B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510874282.6,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權配網線路多尺度目標缺陷識別方法、裝置、設備及介質是由劉洪;陳明芽;馮宇;趙利博;付云設計研發完成,并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本配網線路多尺度目標缺陷識別方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本發明涉及圖像處理技術領域,公開一種配網線路多尺度目標缺陷識別方法、裝置、設備及介質。該方法包括:獲取配網線路巡檢圖像,將配網線路巡檢圖像分別輸入大尺度識別模型和小尺度識別模型,得到多個大尺度缺陷矩形框與多個大尺度缺陷類型、多個小尺度缺陷矩形框與多個小尺度缺陷類型;利用預設目標尺度刪除規則對各大尺度缺陷矩形框與各大尺度缺陷類型、各小尺度缺陷矩形框與各小尺度缺陷類型進行分級過濾融合,得到多尺度目標缺陷識別結果;判斷多尺度目標缺陷識別結果是否為空,若是則將多尺度目標缺陷列表記錄為空,若否則將多尺度目標缺陷識別結果記錄至多尺度目標缺陷列表中。本申請極大提高電力巡檢的工作效率,有效防止漏檢誤檢現象。
本發明授權配網線路多尺度目標缺陷識別方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種配網線路多尺度目標缺陷識別方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取配網線路巡檢圖像,將所述配網線路巡檢圖像分別輸入大尺度識別模型和小尺度識別模型,通過所述大尺度識別模型得到多個大尺度缺陷矩形框與多個大尺度缺陷類型,通過所述小尺度識別模型得到多個小尺度缺陷矩形框與多個小尺度缺陷類型; 利用預設目標尺度刪除規則對各所述大尺度缺陷矩形框與各所述大尺度缺陷類型、各所述小尺度缺陷矩形框與各所述小尺度缺陷類型進行分級過濾融合,得到多尺度目標缺陷識別結果,其中,所述多尺度目標缺陷識別結果包括多尺度目標缺陷矩形框及其對應的多尺度目標缺陷類型; 判斷所述多尺度目標缺陷識別結果是否為空,若是則將所述配網線路巡檢圖像的多尺度目標缺陷列表記錄為空,并保存,若否則將所述多尺度目標缺陷矩形框及其對應的多尺度目標缺陷類型記錄至所述配網線路巡檢圖像的多尺度目標缺陷列表中,并保存; 其中,所述利用預設目標尺度刪除規則對各所述大尺度缺陷矩形框與各所述大尺度缺陷類型、各所述小尺度缺陷矩形框與各所述小尺度缺陷類型進行分級過濾融合,得到多尺度目標缺陷識別結果,包括: 獲取各所述大尺度缺陷矩形框的置信度,并刪除置信度低于第一預設置信度閾值的矩形框,得到多個第一大尺度缺陷矩形框; 利用非極大值抑制處理算法計算各所述第一大尺度缺陷矩形框的重疊率,并刪除重疊率大于預設重疊率閾值的矩形框,得到多個第二大尺度缺陷矩形框; 利用第一目標尺度刪除規則對各所述第二大尺度缺陷矩形框進行過濾,得到多個第三大尺度缺陷矩形框; 獲取各所述小尺度缺陷矩形框的置信度,并刪除置信度低于第二預設置信度閾值的矩形框,得到多個第一小尺度缺陷矩形框; 利用面積非極大值抑制處理算法計算各所述第一小尺度缺陷矩形框的變異重疊率,并刪除變異重疊率大于預設變異重疊率閾值的矩形框,得到多個第二小尺度缺陷矩形框; 利用第二目標尺度刪除規則對各所述第二小尺度缺陷矩形框進行過濾,得到多個第三小尺度缺陷矩形框; 所述第一目標尺度刪除規則為: 式中,表示是否刪除所述第二大尺度缺陷矩形框,如果為1,表示刪除,如果為0,表示不刪除;表示所述第二大尺度缺陷矩形框的相對長邊,,表示目標的相對網絡寬度,表示目標的相對網絡高度;表示預設相對長邊閾值; 所述第二目標尺度刪除規則為: 式中,表示是否刪除所述第二小尺度缺陷矩形框,如果為1,表示刪除,如果為0,表示不刪除;表示所述第二小尺度缺陷矩形框的相對短邊,,表示目標的相對網絡寬度,表示目標的相對網絡高度;表示預設相對短邊閾值; 其中,目標的相對網絡寬度和目標的相對網絡高度的計算公式如下: 式中,表示目標的寬度,表示檢測網絡的寬度,表示圖像的寬度,表示目標的高度,表示檢測網絡的高度,表示圖像的高度。
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