中電信數字城市科技有限公司于海洋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中電信數字城市科技有限公司申請的專利空地協同的物資運輸方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120385351B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510874821.6，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權空地協同的物資運輸方法、裝置、電子設備和存儲介質是由于海洋;李子棟設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本空地協同的物資運輸方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種空地協同的物資運輸方法、裝置、電子設備和存儲介質，屬于路徑規劃的技術領域，該方法中，機器人到目標交接點的機器人時間代價與目標交接點對應的目標無人機到達目標交接點的無人機時間代價之間的差值最小，也就是目標交接點處的機器人和目標無人機之間互相等待的時間最短，即大大加強了空地合作的空地協同運輸，提高了空地協同運輸的效率，另外，采用時間代價阻礙的A星算法規劃得到的目標無人機的最優物資運輸路徑，能夠使得目標無人機按照最優物資運輸路徑飛行時，不會與處于飛行狀態的其它無人機發生碰撞，即避免了多無人機運輸中的無人機互相碰撞，安全性好。
本發明授權空地協同的物資運輸方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種空地協同的物資運輸方法，其特征在于，包括： 位于物資倉庫內部的機器人接收到物資時，計算所述機器人到各交接點的機器人時間代價，并獲取與各交接點關聯的無人機到達對應交接點的無人機時間代價，其中，所述交接點為所述機器人將物資轉交給所述無人機的位置； 根據所述機器人到各交接點的機器人時間代價和各所述無人機到達對應交接點的無人機時間代價，在各所述交接點中確定目標交接點，進而所述機器人將所述物資運送至所述目標交接點，其中，所述目標交接點為所述機器人到所述目標交接點的機器人時間代價與所述目標交接點對應的目標無人機到達所述目標交接點的無人機時間代價之間的差值最小； 所述目標無人機接收到所述目標交接點的物資時，采用時間代價阻礙的A星算法對所述目標無人機的路徑進行規劃，得到所述目標無人機的最優物資運輸路徑，以使所述目標無人機按照所述最優物資運輸路徑將所述物資運輸至所述物資的目的地，其中，所述目標無人機按照所述最優物資運輸路徑飛行時，不會與處于飛行狀態的其它無人機發生碰撞。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電信數字城市科技有限公司，其通訊地址為：071708 河北省保定市雄安新區啟動區融智路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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