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龍圖騰網獲悉四川參盤供應鏈科技有限公司申請的專利一種用于冷鏈倉庫控制多種設備的指令調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120410371B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926171.5，技術領域涉及：G06Q10/0832；該發明授權一種用于冷鏈倉庫控制多種設備的指令調度方法及系統是由孫曉宇;張祥陽;劉方琦;江培榮;王帥;王謙;高飛;周戈;張旭林;帥科;張志宏;吳皓;詹甫;張飛;田長文;王恒設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于冷鏈倉庫控制多種設備的指令調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于冷鏈倉庫控制多種設備的指令調度方法及系統，屬于冷鏈倉庫控制領域，所述方法包括：采集冷鏈倉庫中的環境數據，和設備狀態數據，對數據進行預處理，并發送到云端；云端根據消息格式的時間戳以時間順序構建設備數據庫，并通過冷鏈倉儲協同控制模型對設備數據庫中的數據進行處理；根據預定義的優先級對所有生成的任務請求進行排序，生成調度核心的任務隊列，通過滾動時域優化算法生成針對具體設備的原子操作指令；將操作指令消息發送到邊緣網關，通過邊緣網關的通信模塊將原生命令發送給對應設備的主控。本發明實現了設備狀態的智能監控和調度，能夠根據環境變化及時進行調控。

本發明授權一種用于冷鏈倉庫控制多種設備的指令調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于冷鏈倉庫控制多種設備的指令調度方法，其特征在于，所述指令調度方法包括， S100、通過在冷鏈倉庫中部署的傳感器，采集冷鏈倉庫中的環境數據，同時采集冷鏈倉庫中的設備運行產生的設備狀態數據，并對采集到的數據進行預處理，邊緣網關將經過預處理后的設備數據封裝成統一的消息格式并發送到云端； S200、云端根據消息格式的時間戳以時間順序構建設備數據庫，并通過冷鏈倉儲協同控制模型對設備數據庫中的數據進行處理， 通過所述冷鏈倉儲協同控制模型計算得到的控制變量生成調度決策，并持續監控設備實時狀態，當設備數據存在異?；虿环项A設規則，立即觸發事件，根據觸發的事件，結合調度決策生成對應的任務請求； S300、根據預定義的優先級對所有生成的任務請求進行排序，生成調度核心的任務隊列，并根據每個任務的優先級、依賴關系、實時性要求以及設備當前狀態，通過滾動時域優化算法生成針對具體設備的原子操作指令； S400、將原子操作指令封裝為操作指令消息，并將操作指令消息發送到邊緣網關， 邊緣網關解析出目標設備和具體命令，邊緣網關的本地執行器根據設備抽象模型和驅動程序，將通用指令轉換為目標設備能夠識別的原生命令，并通過邊緣網關的通信模塊將原生命令發送給對應設備的主控； 所述冷鏈倉儲協同控制模型通過相互間耦合的方程組，將傳統的離散調度問題轉化為在連續空間中進行的分布控制問題； 通過方程組描述冷鏈倉庫內部的溫度、濕度和氣流場的連續變化，以及物理場之間的相互作用及演化過程， 將冷鏈倉庫設備的調度決策轉化為對物理場的控制項，實現對整個冷鏈倉庫環境的優化管理，設備數據庫中的數據作為控制輸入作用在方程組中，實現對冷鏈倉儲環境的全局指令優化； 所述方程組，基于偏微分方程構建得到包括：溫度演化方程、濕度演化方程以及湍流修正的氣流方程，其中， 溫度演化方程通過計算儲能、對流、擴散、源項以及外部擾動來描述冷鏈倉庫中溫度場的演化過程，通過捕捉冷鏈倉庫中溫度變化的各種物理機制，將設備調度和氣流耦合，實現精細化溫度控制，通過控制設備的調度，調節不同設備的影響，優化冷鏈倉庫內的溫度分布； 濕度演化方程用于描述了冷鏈倉庫內部濕度場演化，將濕氣的對流、擴散以及由加濕除濕設備和開關門事件作為源匯項結合氣流場和溫度對濕度場的耦合影響，通過優化設備的調度，調節加濕除濕設備從而控制倉庫內的濕度變化； 湍流修正的氣流方程通過對納維-斯托克斯方程進行簡化和修正構建得到，用于描述倉庫內部空氣的流動，通過計算單位體積流體所受合力如何引起其動量的變化，將氣流場與溫度場相耦合。

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