上海邁波科技有限公司陳鑫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海邁波科技有限公司申請的專利一種無人機拖曳的合成孔徑聲吶設備及成像方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428234B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510940374.X，技術領域涉及：G01S15/89；該發明授權一種無人機拖曳的合成孔徑聲吶設備及成像方法是由陳鑫;楊海亮設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機拖曳的合成孔徑聲吶設備及成像方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人機拖曳的合成孔徑聲吶設備及方法，屬于水下聲吶探測技術領域。設備包括無人機、聲吶拖體、拖曳纜繩及水面控制單元；方法包括建立測量基準；基于所述測量基準，獲取無人機拖曳下合成孔徑聲吶的狀態數據，實時解算得到位姿數據；從所述位姿數據中提取航跡向速度分量，對所述航跡向速度分量進行位移積分，當位移積分量達到聲波半波長閾值時，生成脈沖觸發信號；基于所述脈沖觸發信號，同步鎖存當前位姿數據并采集聲學回波，生成時戳綁定數據包；對所述時戳綁定數據包施加幾何相位補償，通過波數域重采樣重建無混疊圖像，消除載體運動擾動導致的空間頻譜混疊。
本發明授權一種無人機拖曳的合成孔徑聲吶設備及成像方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機拖曳的合成孔徑聲吶成像方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：建立測量基準； 步驟二：基于所述測量基準，獲取無人機拖曳下合成孔徑聲吶的狀態數據，通過緊耦合擴展卡爾曼濾波算法實時解算得到位姿數據； 步驟三：從所述位姿數據中提取航跡向速度分量，對所述航跡向速度分量進行位移積分，當位移積分量達到聲波半波長閾值時，生成脈沖觸發信號； 步驟四：基于所述脈沖觸發信號，同步鎖存當前位姿數據并采集聲學回波，生成時戳綁定數據包； 步驟五：對所述時戳綁定數據包施加幾何相位補償，通過波數域重采樣重建無混疊圖像； 其中，所述測量基準包括深度基準、姿態基準和聲速基準，所述狀態數據包括角速度、加速度、二維速度和深度值，所述位姿數據包括三維位置和姿態四元數，所述時戳綁定數據包包括位置字段、姿態字段及回波采樣值字段。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海邁波科技有限公司，其通訊地址為：200131 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區蔡倫路1690號3幢302、305室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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