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龍圖騰網獲悉江蘇泰信機械股份有限公司申請的專利一種智能抓桿器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120440761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947868.0，技術領域涉及：B66C1/42；該發明授權一種智能抓桿器是由羅小偉;相振松;孫虹宇;周輝;翟海飛設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能抓桿器在說明書摘要公布了：本發明屬于電網工程設備技術領域，尤其是一種智能抓桿器，解決電桿放置時易傾斜剮蹭、夾持不穩定、操作繁瑣及鉆頭無防護問題，該裝置起重機上方設鉆機和鉆筒，鉆機用于鉆孔，鉆筒內設夾持結構和下放結構，夾持結構含可轉動的第一卡爪和第二卡爪，通過卡爪油缸驅動，卡爪內設約束結構，保證夾持穩定且可隨電桿直徑變化自動調整，下放結構含推桿油缸、導向板、推拉桿和擺動支架，推桿油缸驅動導向板，經斜向腰型槽等配合使驅動輪夾持電桿并帶動其下移，鉆筒一側設防護板，由升降板和轉動桿配合驅動轉動，鉆孔時轉出，夾持電桿時支撐支架板，該裝置可高效、安全、穩定放置電桿。

本發明授權一種智能抓桿器在權利要求書中公布了：1.一種智能抓桿器，其特征在于，包括起重機（1），所述起重機（1）的上方設有鉆機（2）和鉆筒（3）； 所述起重機（1）頂部的機械臂末端與鉆機（2）轉動連接，所述鉆機（2）包括鉆筒（3）、鉆頭（7）和轉動軸（6），所述鉆機（2）用于在地面鉆孔，便于后期放置電桿； 所述鉆筒（3）固定在鉆機（2）的一側，所述鉆筒（3）包括連接架（17）、回轉支撐（18）和支架板（21），在支架板（21）內設有兩組夾持結構，用于對電桿進行夾持，且兩組夾持結構呈上下排布；所述夾持結構包括通過銷軸轉動在支架板（21）內的第一卡爪（31）和第二卡爪（32），所述支架板（21）內轉動連接有卡爪油缸（33），所述卡爪油缸（33）的輸出軸與第一卡爪（31）的一端轉動連接，所述第一卡爪（31）與第二卡爪（32）相互靠近的一端通過連桿（34）轉動連接，所述第一卡爪（31）和第二卡爪（32）內均設有約束結構； 在支架板（21）內設有下放結構，所述下放結構位于兩個兩組夾持結構之間；所述下放結構包括通過螺栓固定在支架板（21）內的推桿油缸（22），所述推桿油缸（22）的輸出軸固定有導向板（50），且導向板（50）與支架板（21）滑動連接，所述支架板（21）的一側滑動連接有兩個推拉桿（25），兩個所述推拉桿（25）相互靠近的一端內部均固定有第二銷桿（24），所述導向板（50）內設有兩個斜向腰型槽（23），兩個所述第二銷桿（24）分別滑動在兩個斜向腰型槽（23）內，導向板（50）升降時通過斜向腰型槽（23）與第二銷桿（24）的配合控制推拉桿（25）的移動，所述支架板（21）的一側轉動連接有兩個擺動支架（28），兩個所述推拉桿（25）內均設有讓位槽（26），且讓位槽（26）位于推拉桿（25）遠離導向板（50）的一端，所述讓位槽（26）內滑動有第三銷桿（27），所述第三銷桿（27）固定在擺動支架（28）內，推拉桿（25）通過讓位槽（26）和第三銷桿（27）的配合用于驅動擺動支架（28）轉動，用于對電桿進行夾持，所述擺動支架（28）內轉動連接有驅動輪（29），兩個驅動輪（29）配合用于對電桿夾持，所述擺動支架（28）內固定有液壓馬達（30），所述液壓馬達（30）的輸出軸與驅動輪（29）固定連接，用于驅動驅動輪（29）轉動，完成電桿的下移輸送； 所述約束結構包括設置在第一卡爪（31）內的弧形槽（35），所述弧形槽（35）內通過基座轉動連接有多個圓軸（36），多個所述圓軸（36）的外壁均固定套設有第一轉動輪（37），所述圓軸（36）的一端固定有直齒輪（38），所述第一卡爪（31）內設有多個圓槽（39），所述圓槽（39）內滑動連接有滑動座（40），所述滑動座（40）的一側固定有推動桿（44），所述推動桿（44）的一端滑動延伸至弧形槽（35）內并固定有卡座（45），且卡座（45）與直齒輪（38）配合用于對圓軸（36）、第一轉動輪（37）制動，使第一轉動輪（37）能夠對電桿夾持，所述滑動座（40）遠離卡座（45）的一端通過彈簧座固定有彈簧（41），所述彈簧（41）的另一端通過彈簧座與圓槽（39）的一側內壁固定連接，彈簧（41）能夠驅動卡座（45）始終與直齒輪（38）配合，所述滑動座（40）靠近直齒輪（38）的一側固定有第一磁鐵（42），所述圓槽（39）靠近直齒輪（38）的一側內壁固定有電磁鐵（43），電磁鐵（43）與第一磁鐵（42）之間產生斥力，用于驅動卡座（45）解除對直齒輪（38）的制動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇泰信機械股份有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市惠山經濟開發區堰新路311號3號樓0916室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。