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龍圖騰網獲悉北京機械設備研究所申請的專利一種具有快拆功能的有源外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120439356B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947453.3，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權一種具有快拆功能的有源外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置是由李波;李玉航;張利劍;王道臣;劉昊設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有快拆功能的有源外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種具有快拆功能的有源外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置及組裝方法，屬于外骨骼機器人技術領域，解決了現有技術中有源外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置不便于更換的問題。本發明包括髖罩、快拆組件以及關節模組部件；關節模組部件通過快拆組件可拆卸地安裝在髖罩之內；快拆組件包括套杯、導柱和彈簧，套杯可軸向移動地套設于關節模組部件的外周面上；導柱的一端與關節模組部件固定連接，導柱的另一端插入套杯上的定位孔中，彈簧套設在導柱上，且彈簧的一端抵接關節模組部件，另一端抵接套杯。本發明采用快拆組件來設置關節模組部件，使得外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置的組裝及拆卸操作簡單，零件便于更換。

本發明授權一種具有快拆功能的有源外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有快拆功能的有源外骨骼機器人髖關節模組傳動裝置，其特征在于，包括髖罩（1）、快拆組件（2）以及關節模組部件（3）；所述關節模組部件（3）通過所述快拆組件（2）可拆卸地安裝在所述髖罩（1）之內；所述快拆組件（2）包括套杯（21）、導柱（22）和彈簧（23），所述套杯（21）可軸向移動地套設于所述關節模組部件（3）的外周面上；所述導柱（22）的一端與所述關節模組部件（3）固定連接，所述導柱（22）的另一端插入所述套杯（21）上的定位孔（218）中，所述彈簧（23）套設在所述導柱（22）上，且所述彈簧（23）的一端抵接所述關節模組部件（3），另一端抵接所述套杯（21）；所述髖罩（1）的第一端設置有安裝板（11），所述安裝板（11）的中部設置有第一通孔（12），所述第一通孔（12）的側壁上設置有徑向向內延伸的第一徑向凸起（13）；所述關節模組部件（3）的第一端的外周面上設置有第一滑道（311），所述第一滑道（311）沿所述關節模組部件（3）的軸向延伸；所述套杯（21）的第一端設置有第二徑向凸起（217）；所述第一徑向凸起（13）和所述第二徑向凸起（217）均能夠卡入所述第一滑道（311），且能夠沿所述第一滑道（311）往復移動；所述關節模組部件（3）的第一端的外周面上還設置有第二滑道（312），所述第二滑道（312）從所述第一滑道（311）一側的中部沿所述關節模組部件（3）的周向延伸，所述第一徑向凸起（13）能夠從所述第一滑道（311）進入所述第二滑道（312）；所述第二滑道（312）沿所述關節模組部件（3）的軸向方向的尺寸小于所述第二徑向凸起（217）沿所述關節模組部件（3）的軸向方向的尺寸，同時大于所述第一徑向凸起（13）沿所述關節模組部件（3）的軸向方向的尺寸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械設備研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。