發那科株式會社小野瀨直獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利可編程控制器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112748695B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011185614.3，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權可編程控制器是由小野瀨直;望月充設計研發完成，并于2020-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本可編程控制器在說明書摘要公布了：本發明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個動作周期中的可執行時間而得的時間分配給多個系統，在該分配的時間內執行各系統的時序程序，測量上述時序程序的執行結束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執行預定的時序程序，并根據該判斷結果指示上述時序執行部在剩余時間執行上述預定的時序程序。
本發明授權可編程控制器在權利要求書中公布了：1.一種可編程控制器，其將以預先決定的比例分割1個動作周期中的可執行時間而得的分配時間分配給多個系統，在該分配時間執行各系統的時序程序，其特征在于，該可編程控制器具備： 時序執行部，其在上述分配時間內執行上述時序程序； 剩余時間測量部，其測量上述時序程序的執行結束時的上述分配時間的剩余即剩余時間； 執行可否判斷部，其判斷在上述剩余時間測量部測量出的上述剩余時間是否執行預定的時序程序，并根據該判斷結果指示上述時序執行部在上述剩余時間執行上述預定的時序程序；以及 分配表存儲部，其存儲分配表，該分配表設定了對上述多個系統的每一個將上述可執行時間分配給時序程序的執行的比例， 在上述分配表中，設定有上述多個系統中的、為了在產生了上述剩余時間的情況下在該剩余時間執行而賦予了剩余時間使用標志的至少一個系統及其執行條件， 上述多個系統的時序程序各自具有多個程序級別， 上述多個程序級別各自包括第1級別和第2級別， 上述執行可否判斷部構成為，在上述時序執行部結束分配了可執行時間的系統的多個程序級別的時序程序的執行并產生上述剩余時間時，判斷是否在剩余時間執行賦予了剩余時間使用標志的系統的上述第2級別用的時序程序。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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