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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請(qǐng)的專利相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114549650B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011356876.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳博劍;樊魯斌;周昌;黃建強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本公開實(shí)施例公開了一種相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：針對(duì)相機(jī)拍攝目標(biāo)對(duì)象得到的圖像中的每個(gè)圖像目標(biāo)點(diǎn)，獲取所述圖像目標(biāo)點(diǎn)在第一坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)和相應(yīng)的對(duì)象目標(biāo)點(diǎn)在第二坐標(biāo)系下的第二坐標(biāo)，所述對(duì)象目標(biāo)點(diǎn)是所述目標(biāo)對(duì)象上與所述圖像目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；根據(jù)多個(gè)所述圖像目標(biāo)點(diǎn)的第一坐標(biāo)和相應(yīng)的多個(gè)對(duì)象目標(biāo)點(diǎn)的第二坐標(biāo)確定所述相機(jī)的相機(jī)參數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種相機(jī)標(biāo)定方法，包括： 針對(duì)相機(jī)拍攝目標(biāo)對(duì)象得到的圖像中的每個(gè)圖像目標(biāo)點(diǎn)，獲取所述圖像目標(biāo)點(diǎn)在第一坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)和相應(yīng)的對(duì)象目標(biāo)點(diǎn)在第二坐標(biāo)系下的第二坐標(biāo)，所述對(duì)象目標(biāo)點(diǎn)是所述目標(biāo)對(duì)象上與所述圖像目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)； 其中，獲取所述第二坐標(biāo)包括： 獲取所述目標(biāo)對(duì)象的紋理圖； 通過(guò)對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的圖像和所述紋理圖進(jìn)行特征點(diǎn)提取和特征點(diǎn)匹配，獲取多個(gè)圖像目標(biāo)點(diǎn)和所述紋理圖上與所述多個(gè)圖像目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)紋理圖目標(biāo)點(diǎn)； 確定基于所述紋理圖構(gòu)建的目標(biāo)對(duì)象模型上與所述多個(gè)紋理圖目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)模型目標(biāo)點(diǎn)，目標(biāo)對(duì)象模型用于提供具有真實(shí)地理信息的三維特征點(diǎn)； 根據(jù)所述多個(gè)模型目標(biāo)點(diǎn)獲取多個(gè)對(duì)象目標(biāo)點(diǎn)的第二坐標(biāo)； 根據(jù)多個(gè)所述圖像目標(biāo)點(diǎn)的第一坐標(biāo)和相應(yīng)的多個(gè)對(duì)象目標(biāo)點(diǎn)的第二坐標(biāo)確定所述相機(jī)的相機(jī)參數(shù)。

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