發那科株式會社山崎岳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115003464B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180009835.1，技術領域涉及：B25J13/08；該發明授權機器人系統是由山崎岳設計研發完成，并于2021-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人系統，其課題在于能夠針對測定對象物簡單地生成沒有遺漏的三維點群。一種機器人系統，具備：機器人，其具有臂；三維傳感器，其設置于臂；以及三維點群生成部，其基于由三維傳感器對測定對象物進行測定所得到的三維數據，來生成測定對象物的三維點群，其中，三維點群生成部將在機器人的作業區域內的任意的坐標系中一邊通過臂的移動來改變三維傳感器的位置一邊對測定對象物進行測定所得到的三維數據進行合成，來生成測定對象物的三維點群。
本發明授權機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種示教系統，其生成機器人的動作程序，所述示教系統具備： 機器人，其具有臂； 三維傳感器，其設置于所述臂； 三維點群生成部，其基于由所述三維傳感器對測定對象物進行測定所得到的三維數據，來生成所述測定對象物的三維點群； 障礙物信息生成部，其基于所述三維點群，來生成障礙物信息；以及 機器人動作程序生成部，其基于所述障礙物信息，來生成包含所述機器人的避免與障礙物之間的干擾的動作路徑的機器人動作程序， 其中，所述三維點群生成部將在所述機器人的作業區域內的任意的坐標系中一邊通過作業者的把持直接移動所述臂來改變所述三維傳感器的位置一邊對所述測定對象物進行測定所得到的三維數據進行合成，來生成所述測定對象物的所述三維點群， 所述機器人動作程序生成部將所述機器人動作程序保存到存儲部中。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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