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龍圖騰網獲悉深圳技術大學申請的專利全向輪固定結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112810378B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110200326.9，技術領域涉及：B60B19/12；該發明授權全向輪固定結構是由羅振文;張家俊;李曉慶;唐杰設計研發完成，并于2021-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本全向輪固定結構在說明書摘要公布了：本申請適用于全向輪固定技術領域，提供了一種全向輪固定結構，包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動軸，所述固定端部設置于所述輪座上，且所述固定端部內設有軸承組件；所述支撐端部設于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側，且所述支撐端部內設置有第一軸承；所述傳動軸通過所述第一軸承與所述支撐端部轉動連接，且通過所述軸承組件與所述固定端部轉動連接，所述全向輪固定于所述傳動軸上，并穿設于所述通槽設置。本申請提供的第一軸承對傳動軸實現旋轉支撐，同時軸承組件實現對傳動軸的軸向和徑向旋轉支撐，結構可靠牢固，使得全向輪在使用時不易發生掉落，提高了使用可靠性。

本發明授權全向輪固定結構在權利要求書中公布了：1.一種全向輪固定結構，其特征在于，包括： 輪座，所述輪座上開設有用于全向輪穿過的通槽； 固定端部，所述固定端部設置于所述輪座上，且所述固定端部內設置有軸承組件； 支撐端部，所述支撐端部設于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側，且所述支撐端部內設置有第一軸承；所述第一軸承為深溝球滾珠軸承； 傳動軸，所述傳動軸通過所述第一軸承與所述支撐端部轉動連接，且通過所述軸承組件與所述固定端部轉動連接，所述全向輪固定于所述傳動軸上，并穿設于所述通槽設置； 所述固定端部包括第一套筒、第一油封端蓋和第一套筒端蓋，所述軸承組件設置于所述第一套筒內，所述第一油封端蓋設置于所述第一套筒靠近所述全向輪的一端，所述第一套筒端蓋設置于所述第一套筒遠離所述全向輪的一端，所述傳動軸轉動地穿設于所述第一套筒、所述軸承組件和所述第一油封端蓋； 所述支撐端部包括第二套筒、第二油封端蓋和第二套筒端蓋，所述第一軸承設置于所述第二套筒內，所述第二油封端蓋設置于所述第二套筒靠近所述全向輪的一端，所述第二套筒端蓋設置于所述第二套筒遠離所述全向輪的一端，所述傳動軸轉動地穿設于所述第二套筒端蓋、所述第二套筒、所述第一軸承和所述第二油封端蓋； 所述軸承組件包括第二軸承和第三軸承，所述第二軸承和所述第三軸承間隔地設置于所述第一套筒內；所述第二軸承為深溝球滾珠軸承，所述第三軸承為雙面推力球軸承； 所述第二軸承與所述第三軸承之間設置有環形凸筋，所述環形凸筋固定于所述第一套筒內，所述第二軸承和所述第三軸承安裝于所述環形凸筋的兩側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳技術大學，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市坪山區石井街道蘭田路3002號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。