買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉斯特拉德視覺公司申請的專利用于訓練自動駕駛車輛的感知網絡的車載主動學習方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115279643B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180020419.1，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權用于訓練自動駕駛車輛的感知網絡的車載主動學習方法和設備是由諸泓模;康鳳男;金镕重;權成顏設計研發完成，并于2021-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于訓練自動駕駛車輛的感知網絡的車載主動學習方法和設備在說明書摘要公布了：提供一種車載主動學習方法，其用于訓練自動駕駛車輛的感知網絡。該方法包括：a獲取到來自自動駕駛車輛的鏡頭和傳感器的行駛視頻和感測信息后，將所述行駛視頻中的幀和所述感測信息輸入到場景代碼生成模塊中，從而生成場景代碼，所述場景代碼包括關于所述幀中的場景和關于行駛事件的信息；以及b利用每一個所述幀的所述場景代碼和對象檢測信息，將所述對象檢測信息滿足預設條件的幀選為特定幀，或者利用所述場景代碼和所述對象檢測信息，將與學習策略匹配的幀選為所述特定幀，并將所述特定幀和特定場景代碼存儲到所述幀存儲單元。

本發明授權用于訓練自動駕駛車輛的感知網絡的車載主動學習方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種車載主動學習方法，其用于訓練自動駕駛車輛的感知網絡，其中，包括： （a）在自動駕駛車輛行駛過程中，獲取到來自鏡頭的行駛視頻和來自車輛傳感器的感測信息后，車載主動學習設備將所述行駛視頻中連續的幀和所述感測信息輸入到場景代碼生成模塊中，以使所述場景代碼生成模塊參考所述幀和所述感測信息生成場景代碼，所述場景代碼包括關于每一個所述幀的場景的信息和關于行駛事件的信息； （b）所述車載主動學習設備執行以下過程中的至少一個：（i）利用每一個所述幀的所述場景代碼以及通過對象檢測器檢測的每一個所述幀中的對象檢測信息，將所述幀中在所述行駛事件的所述對象檢測信息滿足預設條件的幀選為用于訓練所述自動駕駛車輛的感知網絡的特定幀，并對所述特定幀及與其對應的特定場景代碼進行匹配后存儲到幀存儲單元的過程、以及（ii）利用所述場景代碼和所述對象檢測信息，將與所述自動駕駛車輛的所述感知網絡的學習策略匹配的幀選為特定幀，并對所述特定幀及與其對應的所述特定場景代碼進行匹配后存儲到所述幀存儲單元的過程；以及 （c）所述車載主動學習設備（c1）通過所述特定場景代碼對存儲于所述幀存儲單元的所述特定幀進行采樣以生成學習數據，（c2）并利用所述學習數據車載訓練所述自動駕駛車輛的所述感知網絡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人斯特拉德視覺公司，其通訊地址為：韓國慶尚北道；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。