阿里巴巴新加坡控股有限公司李昊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申請的專利定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115236680B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110441026.X，技術領域涉及：G01S17/06；該發明授權定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質是由李昊;譚夢文;鄧炯;鄧歡軍;張碩設計研發完成，并于2021-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質。定位方法包括：獲取用于將激光雷達采集的當前點云幀映射到局部地圖中的幀相對位姿、用于將局部地圖映射到全局地圖中的地圖絕對位姿、以及用于將當前點云幀映射到全局地圖中的幀絕對位姿；對幀絕對位姿、地圖絕對位姿和幀相對位姿進行位姿融合，以獲得當前點云幀對應的最終絕對位姿；根據最終絕對位姿和當前點云幀，確定全局地圖中位置變化程度大于或等于篩選閾值的異常全局點，以基于標識出異常全局點的全局地圖確定下一點云幀的幀絕對位姿。該定位方法可以獲得更加可靠的定位輸出。
本發明授權定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，包括： 獲取用于將激光雷達采集的當前點云幀映射到局部地圖中的幀相對位姿、用于將所述局部地圖映射到全局地圖中的地圖絕對位姿、以及用于將所述當前點云幀映射到所述全局地圖中的幀絕對位姿； 對所述幀絕對位姿、所述地圖絕對位姿和所述幀相對位姿進行位姿融合，以獲得所述當前點云幀對應的最終絕對位姿； 根據所述最終絕對位姿和所述當前點云幀，確定所述全局地圖中位置變化程度大于或等于篩選閾值的異常全局點，以基于標識出所述異常全局點的所述全局地圖確定下一點云幀的幀絕對位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴新加坡控股有限公司，其通訊地址為：新加坡珊頓道8號AXA大廈45層01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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