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龍圖騰網獲悉深圳光啟空間技術有限公司申請的專利可見光圖像和紅外圖像的配準融合方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115457089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110645248.3，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權可見光圖像和紅外圖像的配準融合方法及裝置是由劉若鵬;欒琳;詹建明;孫福恭設計研發完成，并于2021-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本可見光圖像和紅外圖像的配準融合方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種可見光圖像和紅外圖像的配準融合方法和裝置，應用于配置有可見光攝像頭和紅外攝像頭的設備上，其中，所述紅外攝像頭的光軸與所述設備正視圖平面垂直，該方法包括：根據所述可見光攝像頭與紅外攝像頭的空間相對位置、轉換參數、以及目標物體距離所述可見光攝像頭的水平距離，建立所述可見光攝像頭采集的目標物體的可見光圖像與所述紅外攝像頭采集的目標物體的紅外圖像的坐標位置的配準模型；根據所述配準模型將所述目標物體的可見光圖像與紅外圖像進行配準融合。在本發明中，通過所建立的配準模型可將配置了雙攝像頭的設備中的可見光圖像的數據和紅外圖像的數據融合到一個圖像中。

本發明授權可見光圖像和紅外圖像的配準融合方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種可見光圖像和紅外圖像的配準融合方法，應用于配置有可見光攝像頭和紅外攝像頭的設備上，其中，所述紅外攝像頭的光軸與所述設備正視圖平面垂直，其特征在于，包括： 根據所述可見光攝像頭與紅外攝像頭的空間相對位置、轉換參數以及目標物體距離所述可見光攝像頭的水平距離，建立所述可見光攝像頭采集的目標物體的可見光圖像與所述紅外攝像頭采集的目標物體的紅外圖像的坐標位置的配準模型； 根據所述配準模型將所述目標物體的可見光圖像與紅外圖像進行配準融合； 其中，所述配準模型為： 其中，A、B、C、D分別為第一、第二、第三和第四轉換參數，m、n、d分別為可見光攝像頭與紅外攝像頭的X、Y、Z軸的空間位置相對距離，和γ分別為可見光攝像頭與紅外攝像頭光軸的橫向夾角和縱向交角，L為目標物距離可見光攝像頭的水平距離，xVR，yVR為可見光圖像像素坐標，xIR，yIR為紅外圖像像素坐標。

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