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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請(qǐng)的專利一種水上綜合檢測無人機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113640482B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110907881.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N33/18；該發(fā)明授權(quán)一種水上綜合檢測無人機(jī)是由權(quán)鳳;杜文澤;黃浩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種水上綜合檢測無人機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種水上綜合檢測無人機(jī)，其通過設(shè)置前檢測機(jī)構(gòu)、后檢測機(jī)構(gòu)，可提高檢測能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)位置或者多個(gè)時(shí)間段的檢測，提高檢測能力，主螺旋槳、前副螺旋槳、后副螺旋槳的設(shè)置，可有效提高對(duì)機(jī)體平衡性的控制能力，在前檢測機(jī)和或后檢測機(jī)構(gòu)的吸水管吸水過程中，控制器控制主螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)情況不變，控制器控制前副螺旋槳和或后副螺旋槳來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)以便適應(yīng)所述前檢測機(jī)和或后檢測機(jī)構(gòu)的吸水管吸水情況，進(jìn)而使得所述機(jī)體保持平衡，有效提高機(jī)體的平衡性能，并簡化控制方式，提高控制能力，保證檢測的順利進(jìn)行。

本發(fā)明授權(quán)一種水上綜合檢測無人機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水上綜合檢測無人機(jī)，其包括機(jī)體、主螺旋槳、前副螺旋槳、后副螺旋槳、前檢測機(jī)構(gòu)、后檢測機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)體的中部左右兩側(cè)或者四個(gè)角位置處對(duì)稱設(shè)置有所述主螺旋槳，所述機(jī)體的前側(cè)設(shè)置有所述前檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體的后側(cè)設(shè)置有所述后檢測機(jī)構(gòu)，所述前檢測機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有所述前副螺旋槳，所述后檢測機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有所述后副螺旋槳； 所述前檢測機(jī)構(gòu)和后檢測機(jī)構(gòu)均能夠釋放吸水管，以便將待檢測處的水吸入所述前檢測機(jī)構(gòu)或后檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行檢測，其特征在于，所述前檢測機(jī)構(gòu)和后檢測機(jī)構(gòu)還能夠?qū)ξ氲乃畣为?dú)分開存儲(chǔ)以便于后續(xù)的復(fù)核檢測與進(jìn)一步分析；還包括控制器，所述控制器控制所述主螺旋槳、前副螺旋槳、后副螺旋槳、前檢測機(jī)構(gòu)、后檢測機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，在所述前檢測機(jī)和或后檢測機(jī)構(gòu)的吸水管吸水過程中，所述控制器控制所述主螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)情況不變，且所述控制器控制所述前副螺旋槳和或后副螺旋槳來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)以便適應(yīng)所述前檢測機(jī)和或后檢測機(jī)構(gòu)的吸水管吸水情況，進(jìn)而使得所述機(jī)體保持平衡； 所述前檢測機(jī)構(gòu)與后檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述前檢測機(jī)構(gòu)和后檢測機(jī)構(gòu)均包括檢測箱、存儲(chǔ)單元、吸水管、吸水泵和檢測傳感器組，所述檢測箱內(nèi)設(shè)置有所述吸水泵，所述吸水泵連接至所述吸水管，所述檢測箱內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)排列布置的存儲(chǔ)單元，所述檢測箱內(nèi)設(shè)置有檢測傳感器組，所述存儲(chǔ)單元能夠?qū)λ鰴z測箱內(nèi)吸入的水進(jìn)行單獨(dú)密封存儲(chǔ)，所述檢測傳感器組能夠?qū)z測箱內(nèi)水的水質(zhì)情況進(jìn)行檢測； 所述檢測箱包括箱體、內(nèi)膽、進(jìn)水管、出水管、吸水管纏繞盤，其中，所述箱體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)膽，所述內(nèi)膽的底部為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)膽的最底端設(shè)置有所述出水管，所述出水管伸出所述箱體設(shè)置，且所述出水管的端部設(shè)置有出水流水閥，所述內(nèi)膽的底部一側(cè)設(shè)置有所述進(jìn)水管，所述進(jìn)水管通過連接法蘭與所述吸水管的一端連接，所述吸水管繞設(shè)存儲(chǔ)于所述吸水管纏繞盤上，通過所述吸水管纏繞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸水管的釋放與收起，以便于使得吸水管的另一端能夠伸入水下或者纏繞于所述吸水管纏繞盤上，吸水管纏繞盤采用微型電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述檢測傳感器組至少包括pH值傳感器、溶解氧濃度傳感器、氨氮傳感器、溫度傳感器。

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