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龍圖騰網獲悉中國科學院寧波材料技術與工程研究所申請的專利一種牽引式手指康復訓練機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115721911B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110980816.5，技術領域涉及：A63B23/16；該發明授權一種牽引式手指康復訓練機構是由宋濤;左國坤;胡靜艷;徐佳琳;張佳楫;施長城設計研發完成，并于2021-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種牽引式手指康復訓練機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種牽引式手指康復訓練機構，包括底板，所述底板的一端設有拇指牽引組件，另一端設有四指牽引組件，所述拇指牽引組件和四指牽引組件之間設有用于限制手掌向上滑動的固定把手組件；所述拇指牽引組件包括拇指電機安裝板和設有伸縮功能的拇指牽引電機，拇指牽引電機的執行端朝向所述固定把手組件穿過所述拇指電機安裝板；所述四指牽引組件包括四指電機安裝板和設有伸縮功能的四指牽引電機，四指牽引電機的執行端均朝向所述固定把手組件穿過四指電機安裝板；所述拇指牽引電機的執行端和四指牽引電機的執行端的端部分別鉸接有用于固定手指的手指固定機構。本發明結構簡單且可拆卸攜帶，實現了五指或單指的主動訓練及被動訓練。

本發明授權一種牽引式手指康復訓練機構在權利要求書中公布了：1.一種牽引式手指康復訓練機構，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的一端設有拇指牽引組件（3），另一端設有四指牽引組件（4），所述拇指牽引組件（3）和四指牽引組件（4）之間設有用于限制手掌向上滑動的固定把手組件（2）；所述拇指牽引組件（3）包括拇指電機安裝板（9）和設有伸縮功能的拇指牽引電機（8），所述拇指牽引電機（8）的執行端朝向所述固定把手組件（2）穿過所述拇指電機安裝板（9）；所述四指牽引組件（4）包括四指電機安裝板（13）和四個設有伸縮功能的四指牽引電機（12），所述四指牽引電機（12）的執行端均朝向所述固定把手組件（2）穿過四指電機安裝板（13）；所述拇指牽引電機（8）的執行端和四指牽引電機（12）的執行端的端部分別鉸接有用于固定手指的五個手指固定機構（11）； 所述的固定把手組件（2）包括固定于底板（1）的固定調節座（6），所述固定調節座（6）上設有垂直桿（61），所述垂直桿（61）與掌心接觸的側壁處固定有振動電機（7），所述垂直桿（61）的上端設置帶有鴨嘴狀頂部的伸縮調節桿（5）； 所述的拇指牽引組件（3）還設有固定于底板（1）上的第一固定支架（10），所述拇指電機安裝板（9）通過豎向設置的腰孔與第一固定支架（10）螺栓連接； 所述的拇指電機安裝板（9）上開有用于滑動連接所述拇指牽引電機（8）的執行端的拇指U形槽（91），所述拇指U形槽（91）內設有用于調節所述拇指牽引電機（8）的執行端移動或擺動幅度的拇指壓緊螺釘（92）； 所述的四指牽引組件（4）還設有固定于底板（1）上的第二固定支架（14），所述四指電機安裝板（13）通過豎向設置的腰孔與所述第二固定支架（14）螺栓連接； 所述的四指電機安裝板（13）上開有四個平行的四指U形槽（131），所述四指U形槽（131）分別用于滑動連接所述四指牽引電機（12）的執行端，所述四指U形槽（131）內均設有用于調節所述四指牽引電機（12）的執行端移動或擺動幅度的四指壓緊螺釘（132）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院寧波材料技術與工程研究所，其通訊地址為：315201 浙江省寧波市鎮海區中官西路1219號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。