江蘇徐工工程機械研究院有限公司任良才獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇徐工工程機械研究院有限公司申請的專利一種無人礦卡行駛場景的路面及兩側擋墻檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113933859B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111174666.5，技術領域涉及：G01S17/931；該發明授權一種無人礦卡行駛場景的路面及兩側擋墻檢測方法是由任良才;趙斌;楊超;王飛躍設計研發完成，并于2021-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人礦卡行駛場景的路面及兩側擋墻檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人礦卡行駛場景的路面及兩側擋墻檢測方法，包括獲取無人礦卡行駛場景的三角網格模型；對三角網格模型內點云數據進行平面擬合；計算平面內點云數據到平面距離，計算平面距離的方差；將方差與方差閾值進行比較，依據比較結果把三角網格模型劃分為交界網格和目標網格；通過計算交界網格內的突變點判別交界網格內路面點與擋墻點；通過計算目標網格的坡度值判別目標網格內路面點與擋墻點。本發明所提出的方法在復雜路況的礦區場景中，可以有效的進行路面及兩側擋墻檢測。
本發明授權一種無人礦卡行駛場景的路面及兩側擋墻檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種無人礦卡行駛場景的路面及兩側擋墻檢測方法，其特征在于，包括： 獲取無人礦卡行駛場景的三角網格模型； 對所述三角網格模型內點云數據進行平面擬合； 計算平面內點云數據到平面距離，計算平面距離的方差； 將所述方差與設定的方差閾值進行比較，依據比較結果把三角網格劃分為方差大于設定的方差閾值的交界網格和方差小于設定的方差閾值的目標網格； 通過計算交界網格內的突變點判別交界網格內路面點與擋墻點； 通過計算目標網格的坡度值判別目標網格內路面點與擋墻點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇徐工工程機械研究院有限公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發區馱藍山路26號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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