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龍圖騰網(wǎng)獲悉萬(wàn)靈幫橋醫(yī)療器械(廣州)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種多功能控制手柄獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113821073B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111257654.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05G1/10；該發(fā)明授權(quán)一種多功能控制手柄是由盧業(yè)鴻;宋慶;廖俊煒;易永忠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多功能控制手柄在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多功能控制手柄，包括固定座和設(shè)于所述固定座上的操控組件，所述操控組件包括固定柄、連接桿和摩擦頭，所述固定柄的底端與所述連接桿固定連接，所述固定座的底端設(shè)有摩擦擋片，所述摩擦頭套設(shè)在所述摩擦擋片上并凸出于所述固定座，所述連接桿的一端穿設(shè)過(guò)所述固定座并探入至所述摩擦頭內(nèi)，在所述連接桿上并位于所述固定座內(nèi)一體連接有球形部，在所述固定座內(nèi)并位于所述球形部的上下端對(duì)稱設(shè)有與所述球形部抵接的阻尼球托，所述摩擦頭凸出于所述固定座的一端為平面。本發(fā)明提高了控制手柄的操控精度、操控角度和操控空間，效率高且操控舒適。

本發(fā)明授權(quán)一種多功能控制手柄在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多功能控制手柄，其特征在于：包括固定座和設(shè)于所述固定座上的操控組件，所述操控組件包括固定柄、連接桿和摩擦頭，所述固定柄的底端與所述連接桿固定連接，所述固定座的底端設(shè)有摩擦擋片，所述摩擦頭套設(shè)在所述摩擦擋片上并凸出于所述固定座，所述連接桿的一端穿設(shè)過(guò)所述固定座并探入至所述摩擦頭內(nèi)，在所述連接桿上并位于所述固定座內(nèi)一體連接有球形部，在所述固定座內(nèi)并位于所述球形部的上下端對(duì)稱設(shè)有與所述球形部抵接的阻尼球托，所述摩擦頭凸出于所述固定座的一端為平面；所述操控組件包括編碼器、旋帽、按鍵和按鍵板，所述編碼器設(shè)于所述固定柄內(nèi)，所述按鍵設(shè)于所述固定柄的頂端，所述旋帽套設(shè)于所述固定柄和所述按鍵上且所述按鍵凸出于所述旋帽，所述編碼器的一端轉(zhuǎn)接有探入至所述按鍵內(nèi)的連接軸，所述連接軸上套設(shè)彈性件和所述按鍵板，所述彈性件的兩端分別與所述編碼器和所述按鍵抵接；所述固定柄呈內(nèi)部中空的階梯式圓柱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述固定柄由上至下包括一體連接的銜接部、延長(zhǎng)部、縮變部和延伸部，所述延伸部與所述連接桿通過(guò)螺紋連接固定，所述縮變部呈外徑漸縮的圓臺(tái)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述旋帽呈倒設(shè)的U形結(jié)構(gòu)并與所述銜接部相匹配；所述銜接部開設(shè)有環(huán)形槽，在所述旋帽的內(nèi)壁上并與所述環(huán)形槽對(duì)應(yīng)處設(shè)有配合螺釘，所述配合螺釘與所述環(huán)形槽相匹配，用于所述旋帽與所述銜接部轉(zhuǎn)接并相互約束，在所述旋帽的外表面套設(shè)有軟質(zhì)防護(hù)套；所述球形部的一側(cè)開設(shè)有走線孔，所述編碼器的一端設(shè)有信號(hào)線，所述信號(hào)線依次穿設(shè)過(guò)所述固定柄和所述連接桿后，經(jīng)所述走線孔引出并與外界設(shè)備電性連接；所述球形部的一側(cè)開設(shè)有槽口，在所述固定座內(nèi)并與所述槽口對(duì)應(yīng)處設(shè)有限位銷釘，所述限位銷釘與所述槽口抵接或保持有距離，用于限制所述連接桿順逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述固定座內(nèi)并位于所述摩擦頭的一端設(shè)有墊片，所述墊片與所述摩擦擋片夾持所述摩擦頭活動(dòng)連接于所述固定座上；在所述固定座內(nèi)并位于所述阻尼球托的一端設(shè)有壓環(huán)螺母，所述壓環(huán)螺母分別與所述固定座和所述阻尼球托抵接；在所述固定座的頂端設(shè)有防塵罩，所述防塵罩套設(shè)在所述延伸部上；包括運(yùn)動(dòng)件和固定件，所述固定座設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)件上，所述摩擦頭凸出于所述固定座的一端與所述固定件抵接。

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