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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司申請的專利一種噴灑機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113907010B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111276706.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K1/01；該發(fā)明授權(quán)一種噴灑機(jī)器人是由徐廣賢;許登科設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種噴灑機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種噴灑機(jī)器人，包括噴灑模塊，所述噴灑模塊包括水槍頭、支撐柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述支撐柱包括轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述水槍頭的一端可活動(dòng)地設(shè)置在主體上，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，且通過支撐柱與供水模塊相連通，所述支撐柱與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)與主體相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作或共同工作來帶動(dòng)支撐柱和轉(zhuǎn)動(dòng)件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水槍頭的噴灑方向的調(diào)整。本申請通過可旋轉(zhuǎn)裝置和升降裝置控制水槍頭，使水槍頭可以進(jìn)行全范圍的噴灑，提高機(jī)器人的工作效率。

本發(fā)明授權(quán)一種噴灑機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種噴灑機(jī)器人，包括主體，其特征在于，所述主體包括控制模塊、噴灑模塊、供水模塊、烘干模塊和移動(dòng)模塊，所述控制模塊用于控制機(jī)器人進(jìn)行工作，所述移動(dòng)模塊用于為機(jī)器人移動(dòng)提供動(dòng)力，所述供水模塊與噴灑模塊相連，用于為噴灑模塊供水，所述烘干模塊用于對環(huán)境進(jìn)行烘干； 所述噴灑模塊包括水槍頭、支撐柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述支撐柱包括轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述水槍頭的一端可活動(dòng)地設(shè)置在主體上，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，且通過支撐柱與供水模塊相連通，所述支撐柱與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)與主體相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作來帶動(dòng)支撐柱和轉(zhuǎn)動(dòng)件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水槍頭的噴灑方向的調(diào)整； 其中，所述烘干模塊設(shè)置在主體的頂部，所述烘干模塊包括外殼、風(fēng)扇和加熱塊，所述外殼中設(shè)有放置腔和出氣腔，所述放置腔和出氣腔的連通處設(shè)置在頂部且出氣腔包裹放置腔，所述風(fēng)扇和加熱塊橫向放置在放置腔中且加熱塊位于風(fēng)扇的上方； 其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述傳動(dòng)桿的一端與支撐柱相連，另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連； 其中，所述升降機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿設(shè)置在主體內(nèi)部的頂端。

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