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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇萊克智能電器有限公司;萊克電氣股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多工序自動(dòng)化加工系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116117577B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111340029.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q7/04；該發(fā)明授權(quán)一種多工序自動(dòng)化加工系統(tǒng)及方法是由劉建斌;陳志亮;楊俊杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多工序自動(dòng)化加工系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多工序自動(dòng)化加工系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括過(guò)渡機(jī)構(gòu)、加工中心和機(jī)器人，機(jī)器人的多工序工件夾持裝置包括多個(gè)第一夾具和多個(gè)第二夾具，機(jī)器人通過(guò)第一夾具夾取位于加工中心的第一加工位中第一道工序加工完成的工件的上方結(jié)構(gòu)并將夾有待加工工件的另一個(gè)第一夾具切換至第一預(yù)設(shè)位置將對(duì)應(yīng)工件放置在第一加工位后將第一道工序加工完成的工件放置在過(guò)渡機(jī)構(gòu)中，再通過(guò)第二夾具夾取過(guò)渡機(jī)構(gòu)中工件的下方結(jié)構(gòu)并將另一個(gè)第二夾具切換至第一預(yù)設(shè)位置夾取位于加工中心的第二加工位中第二道工序加工完成的工件的下方結(jié)構(gòu)后將從過(guò)渡機(jī)構(gòu)中夾取的工件放置在第二加工位中。通過(guò)機(jī)器人作業(yè)，使得工件有序進(jìn)行多道工序的加工，保證了工件產(chǎn)量的穩(wěn)定。

本發(fā)明授權(quán)一種多工序自動(dòng)化加工系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多工序自動(dòng)化加工系統(tǒng)，其特征在于，包括過(guò)渡機(jī)構(gòu)7、加工中心8和機(jī)器人4，所述加工中心8用于對(duì)工件5進(jìn)行多工序加工，所述加工中心8的承載座81上設(shè)置有第一加工位和第二加工位，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)（7）包括相向設(shè)置的第一夾緊件711和第二夾緊件712，所述第二夾緊件（712）能夠在第一位置和第二位置之間相對(duì)所述第一夾緊件（711）移動(dòng)，所述第二夾緊件（712）處于所述第一位置時(shí)能夠和所述第一夾緊件（711）對(duì)所述工件（5）進(jìn)行夾持，處于所述第二位置時(shí)能夠完成夾取所述工件（5）上方結(jié)構(gòu)到夾取所述工件（5）下方結(jié)構(gòu)的夾持位置變換；所述機(jī)器人4的機(jī)械臂41上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多工序工件夾持裝置，所述多工序工件夾持裝置包括多個(gè)第一夾具1、多個(gè)第二夾具2和轉(zhuǎn)動(dòng)連接件3，所述第一夾具1和所述第二夾具2均和所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件3的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件3的另一端和所述機(jī)械臂41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件3圍繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)以完成所述第一夾具1或所述第二夾具2在第一預(yù)設(shè)位置的切換，所述機(jī)器人4用于通過(guò)第一夾具1夾取位于所述加工中心8的第一加工位中第一道工序加工完成的工件5的上方結(jié)構(gòu)并將夾有待加工工件5的另一個(gè)第一夾具1切換至第一預(yù)設(shè)位置將對(duì)應(yīng)工件5放置在所述第一加工位中后將第一道工序加工完成的工件5放置在所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)7中，再通過(guò)所述第二夾具2夾取所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)7中工件5的下方結(jié)構(gòu)并將另一個(gè)第二夾具2切換至第一預(yù)設(shè)位置夾取位于所述加工中心8的第二加工位中第二道工序加工完成的工件5的下方結(jié)構(gòu)后將從所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)7中夾取的工件5放置在所述第二加工位中。

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