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龍圖騰網獲悉山東常林機械集團股份有限公司;青島理工大學申請的專利基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114140609B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111363241.9，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法是由高迪;盧元棟;葉桂友;張學春;高公如;林海波;修玉峰;丁榮誠;張廣明設計研發完成，并于2021-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法，該基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法包括：步驟1，采集挖掘機工作環境中包含人的圖像，通過圖像增強方法建立圖像數據庫；步驟2，對圖像中的人員目標進行標注；步驟3，針對挖掘機實際作業情況改進YOLOv3深度學習卷積網絡模型；步驟4，訓練模型，并選擇最優模型；步驟5，進行左、右視圖特征點檢測與匹配；步驟6，計算挖掘機與人員目標的距離。該基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法為遠程遙控挖掘機在工作過程中識別周邊人員并計算人員與挖掘機的距離，避免挖掘機在工作過程中發生安全事故。

本發明授權基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法在權利要求書中公布了：1.基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法，其特征在于，該基于改進YOLOv3與雙目視覺的挖掘機周邊人員測距方法包括： 步驟1，采集挖掘機工作環境中包含人的圖像，通過圖像增強方法建立圖像數據庫； 步驟2，對圖像中的人員目標進行標注； 步驟3，針對挖掘機實際作業情況改進YOLOv3深度學習卷積網絡模型； 步驟4，訓練模型，并選擇最優模型； 步驟5，進行左、右視圖特征點檢測與匹配； 步驟6，計算挖掘機與人員目標的距離； 在步驟6中，根據同一目標的多對匹配的特征點及雙目視覺測距原理計算視差，并取視差的平均值作為挖掘機與人員目標的距離，其計算公式如下： 其中，u1，v1、u2，v2分別為左、右視圖中像素坐標系對應的坐標，Xw，Yw，Zw為世界坐標系中的點坐標，Rl、Rr分別為世界坐標系到左、右相機坐標系的旋轉矩陣，Tl、Tr分別為世界坐標系到左、右相機坐標系的平移矩陣，Kl、Kr分別為左、右相機內參數矩陣，fx、fy分別為左、右相機的焦距，B為左、右相機基線之間的距離，L為挖掘機與人員目標的距離，n為左、右視圖中同一目標特征點的匹配數目。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東常林機械集團股份有限公司;青島理工大學，其通訊地址為：276715 山東省臨沂市臨沭縣常林西大街112號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。