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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海高德威智能交通系統(tǒng)有限公司申請的專利一種車輛裝載率的確定方法、裝置及車輛管理系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114067295B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111372264.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/59；該發(fā)明授權(quán)一種車輛裝載率的確定方法、裝置及車輛管理系統(tǒng)是由呂鑠;蔣姚亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛裝載率的確定方法、裝置及車輛管理系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛裝載率的確定方法、裝置及車輛管理系統(tǒng)，方法包括：獲取裝載貨物的車輛的車廂圖像，其中，車廂圖像為圖像采集設(shè)備由車輛的車尾朝向車廂內(nèi)部采集的圖像；將車廂圖像輸入深度估計(jì)模型，通過單目深度估計(jì)，獲得車輛的貨物面到圖像采集設(shè)備的距離；基于貨物面到圖像采集設(shè)備的距離，確定車輛的裝載率。通過深度估計(jì)模型進(jìn)行單目深度估計(jì)，從而確定車輛的貨物面到圖像采集設(shè)備的距離，進(jìn)而可以基于貨物面到圖像采集設(shè)備的距離確定車輛的裝載率，由于采用單目深度估計(jì)無須架設(shè)復(fù)雜的深度信息采集設(shè)備，所以可以低成本且準(zhǔn)確地獲取車輛的裝載率。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛裝載率的確定方法、裝置及車輛管理系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛裝載率的確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取裝載貨物的車輛的車廂圖像，其中，所述車廂圖像為圖像采集設(shè)備由所述車輛的車尾朝向車廂內(nèi)部采集的圖像； 將所述車廂圖像輸入深度估計(jì)模型，通過單目深度估計(jì)，獲得所述車輛的貨物面到所述圖像采集設(shè)備的距離； 基于所述貨物面到所述圖像采集設(shè)備的距離，確定所述車輛的裝載率； 獲取所述車輛在目標(biāo)狀態(tài)下的多張車輛圖像，其中，所述目標(biāo)狀態(tài)包括進(jìn)入月臺和或駛出月臺； 對所述車輛圖像進(jìn)行車輛檢測，確定所述車輛的運(yùn)動軌跡； 基于所述運(yùn)動軌跡以及所述月臺的停車位的占用狀態(tài)，確定所述車輛的出入信息； 其中，所述目標(biāo)狀態(tài)為進(jìn)入月臺；所述基于所述運(yùn)動軌跡以及所述月臺的停車位的占用狀態(tài)，確定所述車輛的出入信息的步驟，包括： 獲取所述月臺的停車位的占用狀態(tài)，并判斷所述運(yùn)動軌跡是否消失；如果所述運(yùn)動軌跡消失且所述月臺的停車位的占用狀態(tài)由空閑變?yōu)檎加茫_定所述車輛的出入信息為正常入車；如果所述運(yùn)動軌跡消失且所述月臺的停車位的占用狀態(tài)保持空閑，確定所述車輛的出入信息為異常入車；如果所述運(yùn)動軌跡消失且所述月臺的停車位的占用狀態(tài)保持占用，在所述停車位的原始占用狀態(tài)為遮擋狀態(tài)時(shí)，確定所述車輛的出入信息為正常入車；如果所述運(yùn)動軌跡消失且所述月臺的停車位的占用狀態(tài)保持占用，在所述停車位的原始占用狀態(tài)為已有車輛狀態(tài)時(shí)，確定所述車輛的出入信息為異常入車； 所述目標(biāo)狀態(tài)為駛出月臺；所述基于所述運(yùn)動軌跡以及所述月臺的停車位的占用狀態(tài)，確定所述車輛的出入信息的步驟，包括： 獲取所述月臺的停車位的占用狀態(tài)，并判斷所述運(yùn)動軌跡是否消失；如果所述運(yùn)動軌跡消失且所述月臺的停車位的占用狀態(tài)由占用變?yōu)榭臻e，確定所述車輛的出入信息為正常出車；如果所述運(yùn)動軌跡消失且所述月臺的停車位的占用狀態(tài)保持占用，確定所述車輛的出入信息為異常出車。

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