上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)有限公司程鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)有限公司申請的專利一種路口預警方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116189472B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111425835.8，技術領域涉及：G08G1/16；該發明授權一種路口預警方法及裝置是由程鵬;王斌設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種路口預警方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種路口預警方法及裝置，首先獲取基礎數據，該基礎數據中包括本車的幾何參數和運動信息、以及本車與作為路口潛在危險目標的目標車輛的相對位置信息，進而基于本車的幾何參數和運動信息確定本車當前的行駛行為，并結合相對位置信息確定與本車當前的行駛行為相對應的本車的行駛路徑和目標車輛的行駛路徑，進一步基于本車的行駛路徑和目標車輛的行駛路徑確定本車與目標車輛間的碰撞參數，該碰撞參數包括碰撞時間和碰撞點的橫向位移，最后從目標車輛中選擇碰撞時間最小的危險目標車輛，并依據危險目標車輛對應的碰撞時間和碰撞點的橫向位移進行路口預警。
本發明授權一種路口預警方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種路口預警方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取基礎數據，所述基礎數據包括本車的幾何參數和運動信息、以及本車與目標車輛的相對位置信息，所述目標車輛為路口潛在危險目標，本車的幾何參數包括本車的后軸與前端距離，本車的運動信息包括本車的車速、橫擺角速度、橫擺角、轉向角、轉向角速率； 基于本車的后軸與前端距離、車速、橫擺角速度、橫擺角計算本車在固定時間內的橫向位移，同時仲裁本車的橫擺角速度、轉向角、轉向角速率，結合不同行駛行為的特征，判斷本車當前的行駛行為，并結合所述相對位置信息確定與本車當前的行駛行為相對應的本車的行駛路徑和所述目標車輛的行駛路徑； 基于本車的行駛路徑和所述目標車輛的行駛路徑，確定本車與所述目標車輛間的碰撞參數，所述碰撞參數包括碰撞時間和碰撞點的橫向位移； 從所述目標車輛中選取碰撞時間最小的危險目標車輛，并依據所述危險目標車輛對應的碰撞時間和碰撞點的橫向位移進行路口預警。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區張江高科技園區松濤路563號1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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