買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利車輛周圍空間元素還原方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114170083B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111484745.6，技術領域涉及：G06T3/40；該發明授權車輛周圍空間元素還原方法、裝置、設備及存儲介質是由馮俊寶;賈雙成;朱磊;賈郭峰;王斌設計研發完成，并于2021-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛周圍空間元素還原方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛周圍空間元素還原方法、裝置、設備及存儲介質。該方法通過獲取車輛多個方向攝像頭的圖像，按照預置縮放比例對車輛的俯視圖進行縮放，得到車輛縮放示意圖，將每一圖像圖形轉換成梯形圖像，以順時針或者逆時針方向作為基準方向，沿著基準方向將各梯形圖像依次填充車輛縮放示意圖的外圍區域，生成車輛空間還原圖。由于車輛空間還原圖包含多個方向攝像頭采集到的圖像信息，使得車輛空間還原圖還原車輛周圍的元素，駕駛者觀看車內顯示屏的車輛空間還原圖不需要頻繁調整視線方向就能夠實時掌握當前車輛周圍的物體。

本發明授權車輛周圍空間元素還原方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛周圍空間元素還原方法，其特征在于，包括： 采集車輛多個方向攝像頭所拍攝到的圖像，其中所述圖像攜帶有車輛周圍空間元素； 按照預置縮放比例對所述車輛的俯視圖進行預設比例的縮放，得到車輛縮放示意圖； 對每一所述圖像攜帶的車輛周圍空間元素進行圖形轉換，得到若干梯形圖像； 以順時針或者逆時針方向作為基準方向，沿著所述基準方向將每個所述梯形圖像依次填充至所述車輛縮放示意圖的外圍區域，生成車輛空間還原圖； 所述采集車輛多個方向攝像頭所拍攝到的圖像，其中所述圖像攜帶有車輛周圍空間元素后，還包括： 識別出每一所述圖像中的上邊線和下邊線；其中，所述下邊線確定過程包括： 利用二值化函數識別出每一所述圖像內各元素的輪廓線；定位至每一所述圖像的底部區域； 在所述底部區域內識別出橢圓輪廓線，計算出所述橢圓輪廓線的中點； 匹配出穿過所述中點且沿著所述圖像的長度方向的中線； 按照預置步長沿著所述中線的方向往下移動所述中點，得到目標點； 匹配出穿過所述目標點且與所述中線相垂直的垂線作為所述下邊線； 設置填充區域，所述填充區域包括中心區和位于所述中心區外圍的外圍區； 按照所述中心區的區域參數對所述車輛的俯視圖進行縮放，得到車輛縮放示意圖，將所述車輛縮放示意圖填充所述中心區； 根據所述中心區的區域參數和所述外圍區的區域參數，對每一所述圖像進行拉伸圖形轉換，得到若干梯形圖像； 以順時針或者逆時針方向作為基準方向，沿著所述基準方向將各所述梯形圖像依次填充所述外圍區，生成車輛空間還原圖，其中各所述梯形圖像的各上邊線一一對應與所述外圍區的各邊長線相重合，各所述梯形圖像的下邊線一一對應與所述中心區的各邊長線相重合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人智道網聯科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100013 北京市東城區北三環東路36號1號樓B601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。