中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司趙明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司申請的專利一種獲取露天礦的車流運輸路徑的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114372610B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111507010.0,技術領域涉及:G06Q10/047;該發明授權一種獲取露天礦的車流運輸路徑的方法是由趙明;王忠鑫;胥孝川;王金金;郭強;曾祥玉;辛鳳陽;田鳳亮;周浩;蘇振寧設計研發完成,并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種獲取露天礦的車流運輸路徑的方法在說明書摘要公布了:一種獲取露天礦的車流運輸路徑的方法,屬于露天礦卡車運輸領域。包括獲取基礎數據的步驟,建立車流規劃模型獲取工作時間內所有出動卡車在裝卸點間多次運輸的路徑情況中卡車裝卸總量最大的路徑分配的步驟,該方法以卡車在裝卸點間是否運行為雙決策變量,保證卡車裝卸總量最大,克服了傳統的車流規劃模型以運輸量為決策變量,或者以卡車在裝卸點間的運輸次數為決策變量,規劃結果不具體無法指導生產的缺陷,該方法可以確定工作時間內所有出動卡車在裝卸點間多次運輸的具體路徑情況,其規劃方法更具有可操作性,提高了露天礦的運輸效率。
本發明授權一種獲取露天礦的車流運輸路徑的方法在權利要求書中公布了:1.一種獲取露天礦的車流運輸路徑的方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取基礎數據的步驟,包括卡車數量、裝載點數量、卸載點數量、裝卸最大次數和裝載點平均裝載量;卡車平均裝載和卸載時間、裝卸點間道路距離和卡車平均行車速度、工作時間、裝載點堆裝設備數量、裝卸點最小和最大裝卸量、卡車車長、裝卸點間道路停車視距和裝卸點裝卸能力構成; 根據獲取的基礎數據,建立車流規劃模型,以卡車在裝卸點是否運行作為決策變量,獲取工作時間內所有出動卡車在裝卸點間多次運輸的路徑情況中卡車裝卸總量最大的路徑分配; 卡車依照車流規劃模型獲取的卡車裝卸總量最大的路徑分配情況進行運輸; 所述的車流規劃模型,其目標函數為: 式中,Qi,j為編號i的卡車在裝載點j的平均裝載量,m3;Xi,j,k,l為編號i的卡車第l次從裝載點j到卸載點k運行,決策變量,取值0或1;I為卡車數量;J為裝載點數量;K為卸載點數量;L表示裝卸最大次數; 目標約束段定義編號i的卡車第l次從裝載點j到卸載點k和編號i的卡車第l次從卸載點k到裝載點j是否運行,若運行則決策變量Xi,j,k,l和Xi,k,j,l取值1,否則表示不運行,則Xi,j,k,l和Xi,k,j,l取值為0; 對所述的車流規劃模型的目標函數進行約束:包括: 5工作時間約束: 5.1限制卡車裝卸次數不能超過工作時間,公式為: 式中,Ti,j為編號i的卡車在裝載點j平均裝載時間,包括等待時間,min;S1 j,k為從裝載點j到卸載點k道路距離,km;Vj,k為從裝載點j到卸載點k卡車平均行車速度,kmh;Tx為卡車平均卸載時間,包括等待時間,min;S1 k,j為從卸載點k到裝載點j道路距離,km;Vk,j為從卸載點k到裝載點j卡車平均行車速度,kmh;T為工作時間,h; 5.2限制裝載點裝車次數不能超過工作時間,公式為: 式中,Nj為裝載點j堆裝設備數量。
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