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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇大學(xué)申請的專利一種基于圖卷積的茶葉嫩梢聯(lián)合分割方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114359512B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111586127.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于圖卷積的茶葉嫩梢聯(lián)合分割方法是由顧寄南;張文浩;鄒榮;王夢妮;王化佳設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于圖卷積的茶葉嫩梢聯(lián)合分割方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于圖卷積的茶葉嫩梢聯(lián)合分割方法，輸入點(diǎn)經(jīng)過多層下采樣圖卷積操作，分別經(jīng)過線性插值上采樣和門控傳播模塊，得到實(shí)例特征信息、語義特征信息，將語義特征信息和實(shí)例特征信息在聯(lián)級注意力融合模塊進(jìn)行特征融合，得到含有語義特征的實(shí)例信息和含有實(shí)例特征的語義信息。本發(fā)明提高點(diǎn)云邊緣特征信息的同時，減少模型的參數(shù)量、提高分割精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于圖卷積的茶葉嫩梢聯(lián)合分割方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖卷積的茶葉嫩梢聯(lián)合分割方法，其特征在于： 將Na個輸入點(diǎn)經(jīng)過下采樣圖卷積，得到Ne個點(diǎn)，對Ne個點(diǎn)進(jìn)行線性插值上采樣，得到Nc個點(diǎn)；所述Nc個點(diǎn)與下采樣圖卷積中的Nc個點(diǎn)同時傳入門控傳播模塊，再經(jīng)過線性插值上采樣，得到Nb個點(diǎn)；所述Nb個點(diǎn)與下采樣圖卷積中的Nb個點(diǎn)同時傳入門控傳播模塊，再經(jīng)過線性插值上采樣，得到Na個點(diǎn)，即實(shí)例特征信息Fins和語義特征信息Fsem； 將所述語義特征信息Fsem和實(shí)例特征信息Fins在聯(lián)級注意力融合模塊進(jìn)行特征融合，聯(lián)級注意力融合模塊包含空間注意力和通道注意力；將空間注意力與通道注意力并行得到的含有語義信息的實(shí)例特征信息，再與實(shí)例特征信息進(jìn)行融合，得到含有語義特征的實(shí)例信息；將空間注意力與通道注意力并行得到的含有實(shí)例信息的語義特征信息，再與語義特征信息進(jìn)行融合，得到含有實(shí)例特征的語義信息； 所述將Na個輸入點(diǎn)經(jīng)過下采樣圖卷積，得到Ne個點(diǎn)，具體為：對n個通道Cin的點(diǎn)云進(jìn)行最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣，得到m個相同通道的點(diǎn)云，取m個點(diǎn)云的k個最近鄰，將k個最近鄰與m個中心點(diǎn)云的歐式距離特征作為m個中心點(diǎn)云加權(quán)特征，再與m個中心點(diǎn)云的原特征進(jìn)行拼接，得到m×k×2Cin維度的點(diǎn)云特征；再進(jìn)行最大池化操作，取k個最近鄰中最顯著的特征，將其作為m個中心點(diǎn)云的特征信息，最終得到m×1×2Cin維度的點(diǎn)云特征； 所述對Ne個點(diǎn)進(jìn)行線性插值上采樣，得到Nc個點(diǎn)，具體為：把n個Cin通道的點(diǎn)云進(jìn)行線性插值，得到m個Cin通道的點(diǎn)云，再經(jīng)過一次1×1的卷積，輸出； 所述門控傳播模塊對NcNb個點(diǎn)與下采樣圖卷積中的NcNb個點(diǎn)進(jìn)行的操作如下：先進(jìn)行通道拼接，再進(jìn)行一次1×1的卷積操作，使用sigmoid壓縮得到權(quán)重矩陣W，權(quán)重矩陣W與線性插值上采樣得到NcNb個點(diǎn)進(jìn)行逐元素相乘，1-W與下采樣圖卷積中的NcNb個點(diǎn)逐元素相乘，將兩逐元素相乘的結(jié)果進(jìn)行通道拼接； 所述輸入點(diǎn)12個通道，分別代表茶葉點(diǎn)云中的點(diǎn)的xyz坐標(biāo)、rgb顏色信息、法向量信息以及點(diǎn)相對于局部坐標(biāo)系的相對坐標(biāo)x’y’z’。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇大學(xué)，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路301號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。