湖南國科微電子股份有限公司周震獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南國科微電子股份有限公司申請的專利一種構建地圖的方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114241146B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111563277.1，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種構建地圖的方法、裝置、電子設備及存儲介質是由周震;袁濤設計研發完成，并于2021-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種構建地圖的方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種構建地圖的方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取激光雷達掃描預設區域得到的激光數據生成柵格子地圖，激光雷達以預設軌跡移動；基于圖像中的圖像特征確定各所述柵格子地圖之間的地圖相對位姿；所述圖像是通過視覺傳感器拍攝所述柵格子地圖對應的區域得到的，所述視覺傳感器與所述激光雷達之間的相對位置固定；基于所述地圖相對位姿對各所述柵格子地圖進行調整后組合，得到全局地圖。本方案更加高效準確。由此獲得更加準確的位姿與建圖效果。
本發明授權一種構建地圖的方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種構建地圖的方法，其特征在于，包括： 獲取激光雷達掃描預設區域得到的激光數據生成柵格子地圖，所述激光雷達以預設軌跡移動； 基于圖像中的圖像特征確定各所述柵格子地圖之間的地圖相對位姿，所述圖像是通過視覺傳感器拍攝所述柵格子地圖對應的區域得到的，所述視覺傳感器與所述激光雷達之間的相對位置固定； 基于所述地圖相對位姿對各所述柵格子地圖進行調整，得到全局地圖； 以所述預設軌跡的起點作為全局地圖的原點； 在創建當前子地圖時，以創建時刻所述激光雷達在所述全局地圖中的位姿作為所述當前子地圖的第二位姿； 基于各所述當前子地圖的第二位姿以及所述預設軌跡確定各所述當前子地圖相對所述原點的初始全局相對位姿； 所述基于所述地圖相對位姿對各所述柵格子地圖進行調整，得到全局地圖，包括： 基于所述地圖相對位姿對所述初始全局相對位姿進行更新，得到最終全局相對位姿； 通過所述最終全局相對位姿將各個所述柵格子地圖拼接成最終全局地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南國科微電子股份有限公司，其通訊地址為：410131 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區泉塘街道東十路南段9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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