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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航星機(jī)器制造有限公司申請(qǐng)的專利一種便攜式衛(wèi)星定位授時(shí)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114114344B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111591538.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種便攜式衛(wèi)星定位授時(shí)設(shè)備是由陳園園;周松;余穎智設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種便攜式衛(wèi)星定位授時(shí)設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種便攜式衛(wèi)星定位授時(shí)設(shè)備，屬于衛(wèi)星授時(shí)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中授時(shí)設(shè)備不便移動(dòng)、無(wú)法定位的問(wèn)題。設(shè)備包括：衛(wèi)星信號(hào)接收模塊，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并解析出位置信息、TOD信息以及衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)，將衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)發(fā)送給控制模塊和D觸發(fā)器；D觸發(fā)器，在衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)的觸發(fā)下，輸出本地秒脈沖信號(hào)，并將本地秒脈沖信號(hào)發(fā)送給控制模塊；控制模塊用于計(jì)算所述衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)與本地秒脈沖信號(hào)的時(shí)間差，并根據(jù)時(shí)間差調(diào)節(jié)恒溫晶振的頻率，使得本地秒脈沖信號(hào)與衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)同步，并將同步后的衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)輸出給授時(shí)模塊；授時(shí)模塊根據(jù)同步后的衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)、TOD信息、恒溫晶振輸出的頻率源以及位置信息，對(duì)外進(jìn)行授時(shí)和定位。

本發(fā)明授權(quán)一種便攜式衛(wèi)星定位授時(shí)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種便攜式衛(wèi)星定位授時(shí)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：衛(wèi)星信號(hào)接收模塊、控制模塊、恒溫晶振、D觸發(fā)器以及授時(shí)模塊； 所述衛(wèi)星信號(hào)接收模塊用于接收衛(wèi)星信號(hào)，并解析出位置信息、TOD信息以及衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)，并將所述衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)發(fā)送給控制模塊和D觸發(fā)器； D觸發(fā)器在衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)的觸發(fā)下，輸出本地秒脈沖信號(hào)，并將所述本地秒脈沖信號(hào)發(fā)送給控制模塊； 控制模塊，用于計(jì)算所述衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)與本地秒脈沖信號(hào)的時(shí)間差，并根據(jù)所述時(shí)間差調(diào)節(jié)恒溫晶振的頻率，使得本地秒脈沖信號(hào)與衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)同步，并將所述同步后的衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)輸出給授時(shí)模塊，其中，所述控制模塊還用于對(duì)接收的衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)進(jìn)行抖動(dòng)消除，利用消除抖動(dòng)后的衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)與本地秒脈沖信號(hào)計(jì)算時(shí)差，并輸出消除抖動(dòng)后的衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)至授時(shí)模塊； 授時(shí)模塊根據(jù)所述同步后的衛(wèi)星秒脈沖信號(hào)、TOD信息以及位置信息，對(duì)外進(jìn)行授時(shí)和定位； 所述定位授時(shí)設(shè)備TOD、1PPS授時(shí)服務(wù)精度可達(dá)100ns，定位精度σ≤10m，24h守時(shí)能力≤20us； 所述設(shè)備還用于提供NTP授時(shí)服務(wù)；所述授時(shí)模塊還包括網(wǎng)口，所述網(wǎng)口用于傳輸NTP數(shù)據(jù)包； 當(dāng)所述授時(shí)設(shè)備對(duì)外進(jìn)行授時(shí)時(shí)，通過(guò)授時(shí)模塊中的網(wǎng)口獲取待授時(shí)設(shè)備的請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，將所述NTP請(qǐng)求數(shù)據(jù)包發(fā)送給通信模塊，通信模塊將所述NTP請(qǐng)求數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至控制模塊，控制模塊接收到該NTP請(qǐng)求數(shù)據(jù)包之后，向待授時(shí)設(shè)備返回一個(gè)NTP回復(fù)數(shù)據(jù)包，并通過(guò)通信模塊將NTP回復(fù)數(shù)據(jù)包發(fā)送至授時(shí)模塊中的網(wǎng)口，通過(guò)網(wǎng)口將NTP回復(fù)數(shù)據(jù)包發(fā)送至待授時(shí)設(shè)備； 當(dāng)所述授時(shí)設(shè)備對(duì)NTP服務(wù)器請(qǐng)求NTP授時(shí)時(shí)，控制模塊發(fā)出的NTP請(qǐng)求數(shù)據(jù)包通過(guò)通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)至授時(shí)模塊中的網(wǎng)口，通過(guò)所述網(wǎng)口將NTP請(qǐng)求數(shù)據(jù)包發(fā)送至NTP服務(wù)器，NTP服務(wù)器接收到該請(qǐng)求數(shù)據(jù)包后，向授時(shí)設(shè)備返回一個(gè)NTP回復(fù)數(shù)據(jù)包，并將該NTP回復(fù)數(shù)據(jù)包發(fā)送至授時(shí)設(shè)備授時(shí)模塊中的網(wǎng)口，通過(guò)網(wǎng)口將NTP回復(fù)數(shù)據(jù)包傳送至通信模塊，通過(guò)通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)至控制模塊。

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