江蘇航天大為科技股份有限公司付本剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇航天大為科技股份有限公司申請的專利一種車道線檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114463715B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111616034.X，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種車道線檢測方法是由付本剛;吳秋碩設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車道線檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種車道線檢測方法，包括以下步驟：S1：獲取道路圖像，對道路圖像進行預處理，得到輸入圖像；S2：利用車道線識別模型識別輸入圖像中是否存在車道線，若存在車道線，則執行步驟S3，若不存在車道線，執行步驟S5；S3：利用車道線檢測模型對輸入圖像進行檢測，將檢測結果映射為車道線在輸入圖像中的坐標，得到車道線坐標點；S4：選取車道線中間部分的車道線坐標點進行擬合處理，得到最優擬合車道線作為輸出結果；S5：執行結束。本發明提供一種車道線檢測方法，解決了目前的車道線檢測技術還不夠完善的問題。
本發明授權一種車道線檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種車道線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取道路圖像，對道路圖像進行預處理，得到輸入圖像； S2：利用車道線識別模型識別輸入圖像中是否存在車道線， 若存在車道線，則執行步驟S3， 若不存在車道線，則輸出結果為無車道線，執行步驟S5； 所述車道線識別模型基于卷積神經網絡Vgg16構建； S3：利用車道線檢測模型對輸入圖像進行檢測，將檢測結果映射為車道線在輸入圖像中的坐標，得到車道線坐標點； 所述車道線檢測模型基于改進分割注意力模型的ResNeSt18特征提取網絡構建； 所述ResNeSt18特征提取網絡的分割注意力模型的改進具體為：將輸入分割注意力模型的特征圖先進行卷積、激活和池化操作，再將特征圖分割為多個子特征圖，然后讓各個子特征圖分別進入不同的子通道中，經過1*1卷積層學習得到各個子通道的特征，形成注意力機制，最后將各個子通道的特征融合，輸出融合后的特征圖； S4：選取車道線中間部分的車道線坐標點進行擬合處理，得到最優擬合車道線作為輸出結果； S5：執行結束。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇航天大為科技股份有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市錫山經濟開發區科技工業園1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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