深圳優地科技有限公司顧震江獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉深圳優地科技有限公司申請的專利障礙物點云的處理方法、裝置、設備以及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114488183B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111650398.X，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權障礙物點云的處理方法、裝置、設備以及可讀存儲介質是由顧震江;梁健;趙文愷;劉文澤;林林慶設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本障礙物點云的處理方法、裝置、設備以及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種障礙物點云的處理方法、裝置、設備以及可讀存儲介質，其中，所述方法包括：確定激光雷達發送的矯正點云中的地面點云和非地面點云；根據所述地面點云和所述非地面點云確定多線激光雷達路沿點和固態補盲激光雷達路沿點；根據所述多線激光雷達路沿點和所述固態補盲激光雷達路沿點確定路沿障礙物信息；根據所述路沿障礙物信息去除障礙物點云。本申請技術方案通過消除路沿中的障礙物信息，提高了點云地圖的精確度，解決了點云地圖精度較低的問題。
本發明授權障礙物點云的處理方法、裝置、設備以及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種障礙物點云的處理方法，其特征在于，所述障礙物點云的處理方法包括： 確定激光雷達發送的矯正點云中的地面點云和非地面點云； 根據所述地面點云和所述非地面點云確定多線激光雷達路沿點和固態補盲激光雷達路沿點，包括：獲取地面與路沿的高度差；將所述地面點云和所述非地面點云通過固態補盲激光雷達的隨機森林算法擬合地面方程得到所述固態補盲激光雷達路沿點；將所述地面點云和所述非地面點云通過所述多線激光雷達中得到所述路沿的路沿曲率，并根據所述路沿曲率和所述高度差確定所述多線激光雷達路沿點； 根據所述多線激光雷達路沿點和所述固態補盲激光雷達路沿點確定路沿障礙物信息，包括：將所述多線激光雷達路沿點和所述固態補盲激光雷達路沿點通過預設二次函數得到曲面路沿函數；根據所述曲面路沿函數確定所述路沿障礙物信息； 根據所述路沿障礙物信息去除障礙物點云。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳優地科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區67區留芳路6號庭威產業園1號樓5D；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號