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龍圖騰網獲悉無錫沃格自動化科技股份有限公司申請的專利一種磁性定位治具的磁石自動取放裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114180337B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111659752.5，技術領域涉及：B65G47/92；該發明授權一種磁性定位治具的磁石自動取放裝置及方法是由孫建;高銳;高華;朱凱;李玉怡;劉若晨;韓雅君設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁性定位治具的磁石自動取放裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種磁性定位治具的磁石自動取放裝置及方法，該自動取放裝置包括磁石吸引機構和磁石頂出機構，磁石吸引機構包括第一升降驅動裝置和升降板，升降板上間隔設置有若干根磁性吸引棒，磁性吸引棒的底部設置有導向組件，磁石頂出機構設置于磁石吸引機構的下方，包括支撐板、頂出板和頂出驅動裝置，支撐板的端面上固定有磁性治具，所述頂出板上固定有若干根頂桿，且支撐板上配合頂桿開設有通孔，頂桿的端面上開設有用于頂出時避讓產品的避讓槽。上述磁性定位治具的磁石自動取放裝置不僅結構簡單、緊湊，設計巧妙；而且工作效率高，節省人力，能自動對磁石進行準確快速的取放操作，運行穩定可靠。

本發明授權一種磁性定位治具的磁石自動取放裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種磁性定位治具的磁石自動取放裝置，其特征在于，其包括， 磁石吸引機構，包括第一升降驅動裝置和升降板，所述第一升降驅動裝置連接所述升降板，所述升降板上間隔設置有若干根磁性吸引棒，所述磁性吸引棒的底部設置有用于對磁石在被吸引前進行導向定位的導向組件， 所述導向組件包括安裝于所述升降板下方的由非磁性材料制成的導向板，所述導向板上對應所述磁性吸引棒開設有若干個導向孔，所述導向孔的底部設置有用于對磁石在被吸引前進行導向定位的預導向孔，所述預導向孔的頂部設置有用于對磁石進行限位的限位臺階，所述預導向孔采用上小下大的錐形孔，所述錐形孔的底部半徑大于磁石的橫截面半徑，所述磁石的中心處開設有配合所述磁性吸引棒的底端設置的精導向孔，所述精導向孔采用上大下小的錐形孔，對應所述磁性吸引棒的底端為錐形結構； 磁石頂出機構，設置于所述磁石吸引機構的下方，包括支撐板、頂出板和頂出驅動裝置，所述頂出驅動裝置連接頂出板，所述支撐板的端面上固定有磁性治具，所述頂出板上配合所述磁性吸引棒固定有若干根頂桿，且所述支撐板上開設有用于所述頂桿穿過所述磁性治具的定位通孔的通孔，所述頂桿的端面上開設有用于頂出時避讓產品的避讓槽。

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