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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市名創(chuàng)精密機(jī)械科技有限公司申請(qǐng)的專利一種全自動(dòng)智能插架裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114476605B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111666000.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/248；該發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)智能插架裝置是由汪山寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種全自動(dòng)智能插架裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及物料分裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)智能插架裝置，包括設(shè)于入料組件和移栽組件之間的定位組件；入料組件與前一工序相銜接，用以排列傳送物料至定位組件；定位組件用以吸取所述物料并對(duì)校正其位置；移栽組件通過(guò)移栽安裝架設(shè)于工作臺(tái)上，移栽組件包括多軸機(jī)械臂及設(shè)于多軸機(jī)械臂上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于吸取所述物料并帶動(dòng)其角度翻轉(zhuǎn)，在多軸機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下按規(guī)格種類將物料放置于對(duì)應(yīng)的料架內(nèi)。通過(guò)設(shè)置定位組件對(duì)物料進(jìn)行高精度的二次定位，再通過(guò)多軸機(jī)械臂將物料按需求放置于對(duì)應(yīng)的料架內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化、高速、高精度地歸類擺放玻璃等產(chǎn)品物料，進(jìn)而減少人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品物料的分選效率。

本發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)智能插架裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種全自動(dòng)智能插架裝置，其特征在于：包括 設(shè)于入料組件和移栽組件之間的定位組件； 所述入料組件與前一工序相銜接，用以排列傳送物料至所述定位組件； 所述定位組件用以吸取所述物料并對(duì)校正其位置； 所述移栽組件通過(guò)移栽安裝架設(shè)于工作臺(tái)上，所述移栽組件包括多軸機(jī)械臂及設(shè)于所述多軸機(jī)械臂上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述定位組件通過(guò)定位連接板固定設(shè)于所述移栽安裝架上，所述定位組件包括設(shè)于定位連接板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有第一吸盤，所述第一吸盤通過(guò)吸盤安裝板設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上； 定位連接板上還設(shè)有負(fù)壓傳感器，所述負(fù)壓傳感器用于監(jiān)測(cè)所述第一吸盤的吸取壓力； 在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，吸取物料的所述第一吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)將所述物料放置于校正平臺(tái)上； 所述校正平臺(tái)設(shè)于所述定位連接板上，所述定位連接板上還設(shè)有校正氣缸，所述校正氣缸上設(shè)有校正板，所述校正板與設(shè)于所述校正平臺(tái)上的物料水平高度相同； 所述第一吸盤呈Y形；所述校正板呈L形； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于吸取所述物料并帶動(dòng)其角度翻轉(zhuǎn)，在所述多軸機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下按規(guī)格種類將所述物料放置于對(duì)應(yīng)的料架內(nèi)，所述料架的數(shù)量至少為兩個(gè)； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二吸盤。

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