珠海一微半導體股份有限公司賴欽偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海一微半導體股份有限公司申請的專利障礙物識別與同步定位的方法、圖像獲取裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114445487B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210026904.6，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權障礙物識別與同步定位的方法、圖像獲取裝置及機器人是由賴欽偉;肖剛軍設計研發完成，并于2022-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本障礙物識別與同步定位的方法、圖像獲取裝置及機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種障礙物識別與同步定位的方法、圖像獲取裝置及機器人，該方法包括以下步驟：S1：機器人使線激光器和攝像頭工作，獲取具有線激光的環境圖像；S2：基于具有線激光的環境圖像，分別實現視覺定位和障礙物信息識別；其中，所述障礙物信息包括距離信息和方位信息。本申請通過一個攝像頭就可以實現避障和定位的功能，降低系統復雜度和生產成本。
本發明授權障礙物識別與同步定位的方法、圖像獲取裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種障礙物識別與同步定位的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1：機器人使線激光器和攝像頭工作，獲取具有線激光的環境圖像； S2：基于具有線激光的環境圖像，分別實現視覺定位和障礙物信息識別； 其中，所述障礙物信息包括距離信息和方位信息； 步驟S2中，基于具有線激光的環境圖像，實現視覺定位，包括以下步驟： 獲取兩幀圖像，然后提取第二幀圖像中的特征點，并通過獲取兩張圖像時的IMU數據和里程計積分來得到機器人位姿； 基于第二幀圖像中的特征點和機器人位姿獲取第二幀圖像中的特征點在第一幀圖像上的對極線； 在對極線上搜索與第二幀圖像中的特征點的特征值匹配的點，得到第一幀圖像中對應的特征點； 基于兩幀圖像之間匹配的特征點和機器人位姿，通過最小化重投影誤差計算，得到兩幀圖像之間的視覺定位位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海一微半導體股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市橫琴新區環島東路3000號2706；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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